建筑塔吊群智能防碰撞系统.pdf

《建筑塔吊群智能防碰撞系统.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、Academic学术滚子的运动轨迹，自动化机械中的铣刀如下所示：曲线的合理设计，并依据于曲线的设计，控制过程中，就要将Y向的补充运动及A360做好铣刀的合理切入和切除控制，提高=Y——时的增加，将修正曲线逐步形成。对于。D加工的精度。曲线各个点的修正值用△)ri表示，如下其中圆柱的直径用D表示，对于某3．结语所示：一节点Y坐标值则借助于Y表示。切入随着我国机械自动化程度的不断提JL，v切出量在实际的控制过程中，就要依据高，我国自动化机械加工过程中，圆柱△yf=，Y／％一(_U_o0一Ixl1)2一Rc0s詈于铣削工艺，入口的控制中，保证下刀分度凸轮机构的应用，不仅仅有着较高分度圆的半径用表示

2、，同时曲线后在工件中进入，并在入口处的圆弧逐的定位精度，同时也有着相对较好的高总升程用lln表示，分度角用a表示。圆渐的在凸轮体外将一个切入量伸出，使速运行特性。而自动化机中圆柱分度凸弧线计算的过程中，在对引导圆弧半径得轴向的切入量在某种程度上不小于铣轮机构的参数设计过程中，就要将滚子确定和相关的圆心坐标值确定的过程中，刀的半径。运动轨迹满足的同时，也要将曲线运动就要保证合理的选择圆弧线的半径，避机床间隙加工的过程中，往往对于规律以及曲线的升程满足，对余弦加速免凸轮中滚子进入时出现相关的碰撞。凸轮的加工精度有着相对较高的要求，度运动规律下的凸轮理论曲线进行计算，设计过程中，更要做好误差的校验

3、而机床和数控分度头在实际的控制过程并对修正后的曲线以及引导圆弧线进行工作，并保证动自化机械中圆柱分度凸中，就要提高加工的质量，进入工件之前，计算。加工的过程中，提高凹槽两侧的轮机构曲线有着合理化的设计。逆时针进行角度旋转，并借助于工作的加工精度，采取顺铣的加工方式，保证2．自动化机械中圆柱分度凸轮机构方向，在原位转回，将反向间隙及时的表明有着一定的光滑度，将加工的精度的数控ant消除。对于刀具的半径补偿而言，就要全面提高。自动化机械中圆柱分度凸轮机构数做好圆柱形凸轮的加工，通过借助于刀控加工的过程中，由于圆柱分度凸轮有具的半径补偿，对凸轮凹槽加工的过程参考文献：着一定的特殊性，在实际的数控加

4、工过中，提高凹槽两侧的加工精度，采取顺[1]辛勤，郭烈恩，颜颖．基于Vc程中，就要结合自动化机械的实际情况，铣的加工方式，保证表明有着一定的光和UG的圆柱分度凸轮参数化设计[J]．做好科学化的合理加工。滑度。实际的加工过程中，就要使得铣煤矿机械，2013，04：271—273．首先就要对编程坐标系进行合理的刀演这部凹槽的位置，实现正向的加工，[2]崔静，侯延升．圆柱分度凸轮机设置，如图3所示，对于X轴上的坐标并保证铣刀沿着凹槽的另外一侧实现一构参数化设计与仿真[J]．机械制造与自值而言，坐标值的正负将铣刀对工件的种反向加工的特点。铣刀直径控制过程动化，20l3，04：123—126．是否切入

5、直接表明，在数控程序检验的中，不应大于凹槽的宽度，并在实际的[3]梁京燕．弧面分度凸轮机构过程中有着一定的便利性。对于Y坐标加工过程中，对刀具的半径补偿功能加的CAD建模[J]．滁州职业技术学院学和转角A的换算而言，就要对旋转加工以使用，将补偿铣刀的磨损误差有效减报，2014，02：72—75．的方式加以采用，借助于铣刀进行直线少。[4]王晓辉，廉哲满．基于Pro／E和移动，进而将Y坐标值逐渐的替换为一总而言之，自动化机械中圆柱分度ADAMS的圆柱分度凸轮机构建模及仿真种转角A的相关指令，对于换算的公式凸轮机构的数控加工过程中，就要做好[J]．机械传动，2012，08：77—80．建筑塔吊群

6、智能防碰撞系统亚森江·买合木提(巴音郭楞蒙古自治州特种设备检验检测所)摘要：利用无线电技术、传感器技术、计算机软件技术等科技，对塔吊群进行的研究，可以大幅度减少塔吊之间、塔吊和其他建筑物之间的刮擦、碰撞，减少塔吊倒塌等事故发生率。前言财产损失，对社会产生负面影响。研究位器及时控制塔吊远端距离，防止塔吊随着建筑行业的发展，塔吊的使用塔吊安全控制系统迫在眉睫：实时监测与其他物品发生碰撞。距离传感器同时越来越广泛。使用密度的增加和操作人塔吊使用情况，避免违规操作，防止塔与旋角传感器使用，效果会更好。员的不规范操作，在塔吊的使用过程中吊交叉使用带来的风险，对减少塔吊发2．1．2重量传感器出现越来越多

7、的意外事故，造成人员伤生意外事故具有重要作用。塔吊的第二个基本问题是吊钩货物亡和财产损失。研究塔吊防碰撞系统迫2．智能防碰撞的技术要求过重，造成塔吊倾斜甚至倒塌。塔吊的在眉睫。2．1初期传感器技术吊重系统是利用电动机做动力源，通过1．研究塔吊智能防碰撞系统的必要性2．1．1距离传感器钢丝绳在绞盘的缠绕，经过滑轮(组)塔吊的使用，不仅节省人力投入，实时监控塔吊吊臂与其他塔吊和建把力放大，进行吊重作业。重量传感器