CAN总线协议讲解.pdf

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1、CANᅠܼ䆆㾷Rev.2.00发行：2012年2月20日应用手册CAN入门书1.概要本资料是面向CAN总线初学者的CAN入门书。对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的协议进行了说明。2.使用注意事项本资料对博世（BOSCH）公司所提出的CAN概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于具有CAN功能的产品不承担任何责任。目录1.概要..............................................................

2、.....................................................................................12.使用注意事项.....................................................................................................................................13.CAN是什么？................

3、....................................................................................................................23.1CAN的应用示例.............................................................................................................................

4、...33.2总线拓扑图........................................................................................................................................44.CAN的特点................................................................................................

5、.......................................55.错误...................................................................................................................................................65.1错误状态的种类...................................................

6、..............................................................................65.2错误计数值........................................................................................................................................86.CAN协议的基本概念.................

7、........................................................................................................97.CAN协议及标准规格.......................................................................................................................127.1ISO标准化的CAN协议

8、..................................................................................................................127.2ISO11898和ISO11519-2的不同点.......................................................................................