杭钢实习报告—郑州大学电气工程.docx

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1、一、实习简述3月14日我们在杭钢会展中心了解了杭钢的发展历程，在讲解员的讲解下，对杭钢的规模、产业、以及发展概况有了详细的了解。15日在天煌科技实业有限公司进行认知实习了解了其研发、生产、安装调试过程。18日参观了杭钢下属的电炉炼钢有限公司和高速线材有限公司的生产一线。19日在娃哈哈集团有限公司认知实习，对该公司的饮料罐装自动化生产线和饮料瓶模具的生产过程有了初步的了解。20号参观了杭钢第一高炉、紫金棒材以及小型轧钢的生产一线。同时在实习期间我们还听了关于杭钢和自动化技术的三场讲座。二、实习内容天煌科技实习

2、内容浙江天煌科技实业有限公司是一家从事教育装备研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业。其生产的各种教学仪器已在各高校教学过程中应用。我们参观了该公司的生产车间以及产品展示厅，对教学仪器的研发、生产、安装调试过程有了初步的了解。在产品展示厅看到了各种各样的教学仪器。多种自动化专业的知识在这些教学仪器中得到了广泛的应用。例如太阳能光伏发电系统实训平台（附录图1）、大型风力发电系统实训平台（附录图2）、可编程序控制系统设计师综合实训装置（附录图3）、工业机器人与机器视觉系统应用实训平台（附录图4）、柔性自动检

3、车生产线实训系统、过程自动化控制系统实训平台（附录图5）、物联网技术应用实训系统等。太阳能光伏发电系统用来帮助学生掌握光伏发电系统的安装调试运行管理及维修。该系统有模拟光源跟踪装置、模拟能源控制系统、能源转换存储控制系统、并网逆变控制系统和能源监控管理系统五个部分组成。其中模拟能源控制系统是由PLC作为主控制器来控制灯光模拟太阳东升西落。模拟光源跟踪装置主要部分是太阳能模拟追日跟踪传感器，我觉得这部分可能运用的是自动控制相关知识，太阳板要跟随光源移动，可以通过传感器采集模拟光源的强度和位置信息，然后基于两者

4、之间实际角度与期望角度的偏差来控制太阳能板的移动，使其能始终跟随模拟光源移动。可编程序控制系统设计师综合实训装置由控制屏、实训桌、PLC模块、通信模块、变频器模块、模拟实训模块、触摸屏模块、五自由度机械手、交流电机、电机导轨、测速机构、记载系统、MCGS工控组态软件等组成，可以实现PLC基本编程练习、温度PID控制、开环调速控制、五自由度机械手控制，其中五自由度机械手的电气控制部分包含PLC及通信模块、漏电保护器、电机驱动器、开关电源等组成，PLC及通信模块跟PLC实训组件配套，通过传感器信号采集，PLC编

5、程五自由度机械手进行位置控制，时序逻辑控制，实现对机械手在工作台范围内物体抓取、移、放的功能。工业机器人与机器视觉系统编程调试实训平台移工业机器人视觉为核心，将、机械、启动、电气控制、伺服驱动、变频调速、传感检测、PLC控制技术有机的进行整合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。柔性自动检车生产线实训系统融合了机械、电子、气动、传感检测、电机驱动与控制、PLC集散控制及工业通信网络等多种技术，各站间通过PLC进行数据交换，在PLC控制下实现相关的互锁、数据传送等操作，运用人机界面对现场设备生产

6、状况进行动态实时监控。过程自动控制系统实训系统由不锈钢框架、水箱、锅炉。现场仪表、阀门、管路等组成，可以组成温度、压力、流量、液位等控制回路，实现四大热工参量的测量与控制，课进行现场仪表的安装调试、对象特性的测试、单回路的控制、串级控制、前馈-反馈控制、比值控制、解耦控制等杭钢实习内容•杭州钢铁集团是一家以钢铁为主业、贸易流通、房地产为核心业务，环境保护、酒店餐饮、科研设计、高等职业教育、黄金开采冶炼等产业协调发展的大型企业集团。自动化科学技术的发展推动了钢铁行生产工艺的发展。在杭钢的实习过程中，我发现很多

7、生产工艺都采用了自动化相关的专业技术。钢铁的大致生产过程是原料加工——高炉炼铁——转炉、电炉炼钢——轧钢成材。•原料加工主要是对铁矿石以及煤的加工，这个过程中主要采用了机械方面的知识的，自动化技术应用相对较少。•高炉炼铁过程，我们参观了杭钢的第一高炉（附录图6）。我了解到在炼铁的上料过程是两料车在主卷扬电机的拖动下通过料车轨道上下交替运行，将槽下原料运送至炉顶倒入高炉内完成上料过程，然后再使料车后轮抬高自动倾翻至一定角度进行缷料。在料车上料过程中，料车的起停、速度、行程、停车等都需要得到快速、准确的控制，这

8、由一套高性能的电控系统来实现，该电控系统主要包括变压器、直流调压装置，施耐德PLC系统、住卷扬直流电机、主令开关盒增量编码器。在炼铁的除尘过程中，采用了PLC全自动集中控制的电气控制。•炼钢过程中，杭钢采用了两种方式，一种是转炉炼钢，其生产工艺是高炉铁水→混铁炉→铁水包/起重机→氧气顶吹炉→CAS炉→LF精炼炉→连铸机→钢坯，全过程也是采用PLC全自动控制。另一种是电炉炼钢，其生产工艺为废钢/铁水→EAF直流电弧