PLC 简易电梯控制系统.ppt

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1、项目简易电梯控制系统学习目标学会综合利用PLC基本指令解决工程实际问题的方法。完成电梯运行控制程序设计，利用电梯模型或模板完成操作训练。通过本项目训练提高学生的逻辑能力，掌握PLC控制系统的一般设计、安装方法。项目描述按照图所示的模型示意图电梯所停楼层由平层开关检测，对应层的开关闭合，表示电梯停在该层。在基本训练中，只要求电梯能够根据电梯厢外的呼楼要求，将电梯运行到该层楼。在该项目描述中，只考虑电梯轿厢外的呼楼号，且不考虑按钮表示要求电梯的方向。而在编程练习要求中，要求考虑厢内呼层信号。图5．1当呼叫

2、电梯的楼层大于电梯所停的楼层时，电梯上升到呼叫层，电梯停止运行；当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时，电梯下降到呼叫层，电梯停止运行；当同时有多层呼梯信号时，电梯先按照同方向依次暂停。7．4．2项目要求(1)输入与输出点分配表5．2输入与输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号四层呼梯按钮SBI00000电梯下降指示灯L001000三层呼梯按钮SB200001电梯上升指示灯L501005二层呼梯按钮SB300002一层指示灯Ll01001一层呼梯按钮SB400003二层指示灯L

3、201002四层平层开关SA400004三层指示灯L301003三层平层开关SA300005四层指示灯L401004二层平层开关SA200006一层平层开关SAl00007(2)PLC接线图按照I／O点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图7.2所示。因为考虑余量，选择PLC为CPM2A一40MR。图7．2PLC接线图(3)程序设计图7—3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺分析设计控制程序，其控制要求如下。①当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停

4、。②当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第一层下降按钮，则轿厢下降至第一层后停。③当轿厢停在第一层，若按第二层呼梯按钮，则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停，若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合。④当轿厢停在第四层，若按第三层呼梯按钮，则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停，若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合。⑤当轿厢停在第一层，若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层，在第三层暂停后，继续上升至第四层。⑥当轿厢停在第四层，若第三

5、层、第二层、第一层均有呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二层，在第二层暂停后，继续下降至第一层。⑦轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行。⑧当轿厢上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的按钮呼梯均无效，但记忆。呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号，且电梯没有在呼叫层。电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层；或电梯在第二层，在第四层或第三层呼梯；或电梯在第一层，在第四层、第三层或第二层呼梯。同时必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。电梯下

6、降控制与上升控制原理相同。(4)运行并调试程序①将梯形图程序输入到计算机。②下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电梯能否按照控制要求运行。注意平层开关当电梯运行到时闭合，一旦电梯离开，开关断开。③调试运行并记录调试结果。7．4．3编程练习按照以下控制要求编制四层楼电梯控制程序，上机调试程序并运行。①电梯启动后，轿厢在一楼。若第一层有呼梯信号，则开门。②运行过程中可记忆并响应其他信号，内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼楼信号小于当前楼层时下降。⑧到达呼叫楼层，平层后，门开(停2s)，消除

7、记忆。当前楼层呼梯时可延时(2s)关门。④开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当前楼层上下两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向，到达呼叫楼层后再反向运行，响应呼梯。⑤若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层先响应。⑥若无呼楼信号，则轿厢停在当前楼层。⑦电梯不用时，回到第一层，开门后断电，再使用时重新启动。7．5项目要求与考核标准7．5．1项目要求(1)整理项目操作结果，按标准写出项目报告。(2)完成下列思考题和习题。①根据给出的梯形图，写出指令表。②按照接线示意图画

8、出实际接线图。③根据编程练习要求，编写程序并实训验证。④回答观察要求中的思考题。⑤总结操作过程中出现的问题。⑥如何解决内外呼楼信号之间的关系。⑦对于当前的楼层与呼叫层的判断，除采用所提供的参考梯形图中的方法外，利用应用指令设计自己的判断程序。⑧总结出PLC控制系统的设计安装调试步骤。