电力拖动与控制课件.ppt

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1、电力拖动与控制B1成绩构成比例32/4期末考试平时实验70%20%10%2目录第一章绪论……………………………………6第二章普通机床继电器接触器控制线路分析…14第三章机床电气控制线路的设计……………148第四章直流拖动系统…………………………183第五章交流无级调速系统……………………2513第一章绪论一、电力拖动在现代机床中的地位：指在无人参与或仅有少数人参与的情况下，利用自控系统使被控对象或生产过程，自动地按预定的规律去工作的过程。由工作机构、传动机构、原动机和自动控制四部分组成。现代机床：自动控制：4电力拖动系统的目的与任务：目的：将电能转换为机械能，用于实现生产机

2、械起动、停止及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。任务：是要实现生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂的自动化。二、本课程要求掌握的主要内容：⒈典型机床的继电器－接触器控制系统的设计⒉直流拖动系统的原理及应用⒊交流拖动系统的原理及应用5第二章普通机床继电器接触器控制线路分析【学习目标】：重点和难点：常用低压电器、普通机床机电接触器控制线路分析。6§2.1机床电气控制线路的基本环节（本节作业）§2.2CW6163型万能卧式车床电气控制线路§2.3C616型卧式车床电气控制线路§2.4C650型卧式车床电气控制线路*§2.5Z3040型摇臂钻床电气控

3、制线路*§2.6X62型万能升降台铣床电气控制线路*§2.7T68型卧式镗床电气控制线路*§2.8组合机床电气控制线路（本章作业）本章主要内容72.1.1常用低压电器用于交流1200V以下或直流1500V以下电路中的电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备称为低压电器。如闸刀、按钮、继电器、接触器等。1.开关开关是用于接通和断开电路的电器。常用的开关有刀开关、铁壳开关、组合开关和自动空气开关。§2.1机床电气控制线路的基本环节8用途：一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。1）刀开关刀开关又

4、叫闸刀开关。分为单极、双极和三极。QS单极QS双极QS三极符号9结构：由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘底板等组成。手柄静插座闸刀熔断丝底座刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。刀开关额定电压通常为250V和500V，额定电流在1500A以下。10安装：安装刀开关时，电源线应接在静触点上，负荷线接在与闸刀相连的端子上。对有熔断丝的刀开关，负荷线应接在闸刀下侧熔断丝的另一端，以确保刀开关切断电源后闸刀和熔断丝不带电。在垂直安装时，手柄向上合为接通电源，向下拉为断开电源，不能反装。开关断开瞬间时产生电弧，热空气上升将电弧拉长而熄灭

5、。11刀开关12又称封闭式负载开关。是带有熔断器的刀开关放在铁或薄铜板冲压而成的铁壳中。2）铁壳开关注意：1、不允许随意放在地面上使用。2、操作时不要面对开关，以免意外故障电流使开关爆炸，铁壳飞出伤人。3、开关外壳应可靠接地，防止意外漏电造成触电事故。13结构：组合开关有若干个动触片和静触片，分别装于数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。3）组合开关组合开关也称转换开关手柄转轴动触点静触点绝缘垫板14用途：一般用作电源的引入开关。它比刀开关轻巧，也可以用来直接起动小容量异步电动机

6、和对电动机进行正、反转控制。15用途：能接通和分断电路，还能对电路进行短路、欠压、严重过载的保护，也可用于不频繁地启动电动机。4）自动空气开关自动空气开关又称自动空气断路器。集控制和多种保护功能于一身。16主触点弹簧锁钩双金属片热元件17主触点弹簧锁钩双金属片热元件工作原理：电路过载18主触点弹簧锁钩双金属片热元件工作原理：电路过载19主触点弹簧锁钩双金属片热元件工作原理：电路短路20主触点弹簧锁钩双金属片热元件工作原理：电路短路21主触点弹簧锁钩双金属片热元件工作原理：电路出现欠压22主触点弹簧锁钩双金属片热元件工作原理：电路出现欠压232.熔断器熔断器主要作短路或严重过

7、载保护用，串联在被保护的线路的首端。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或严重过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。瓷插式RC螺旋式RL无填料密封式RM有填料式RT快速熔断器RS自恢复熔断器分类：电路符号FU24瓷插式熔断器25螺旋式熔断器特点：结构紧凑，体积小，更换溶体方便，具有较高的断流能力，具有稳定的保护特性，具有明显的熔断指示。26无填料密封式熔断器特点：多用于低压电力网络和成套配电装置中，作为较大容量电气设备的短路和连续过载保护，是一种分断能力较大的熔断器。27有填料式熔断器特