西门子数控系统调试.doc

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1、西门子数控系统标签：文化 硬件组态硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程波特率：MPI     187.5kbps        OPI     1.5Mbps过程：建项目-→建站-→组态硬件?自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机：PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU若备份PLC,则过程为：    新建Project-→plc-→upload station，这样就将硬件备份了。    建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。S7程序下有三个目录：（1）symbol

2、s  符号表    如I40.1为第40个字节第1位（2）BLOCKS  功能块?手动组态：过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC  300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARE  COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300    选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载编程在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：逻辑梯形图（LAD）：语句表（STL）：功能块图（FBD）：语句表编程常用指令：与指令：    A 常开     AN 常

3、闭或指令：    O 常开     ON 常闭输出指令：  =调用指令：  CALL  FCXX      FP:上升沿检测指令      FN:下降沿检测指令FP后必须跟中间寄存器      CLR 运算结果，清零      SET 置1      S   置位1      R   清零块?STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等    OB：功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100；    FC、FB：功能块，相当于子程序在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序    OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLC CP

4、U循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1（反复执行；OB100调用FB1（西门子编好）    FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义：  （1）控制面板的输入地址的起始地址  （2）控制面板的数量  （3）控制面板的输出地址的起始地址  控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6? OB1块   FC2：基本NCK与PLC通讯的       NCK←→PLC        FC2必须在OB1的开始部分    FC2————“gp_hp”   FC10：处理报警信息       FC10————“AL-MSG”        PLC产生报警，传给

5、NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本    调用FC10,有两个参数需设置 TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0）         Quit:=I3.7（报警文本）。报警复位键（RESET）地址I3.7   FC19：机床控制面板主程序    FC19————“MCP-IFM”        BAGNO（方式组号）=B#16#1（B——B进制  16—16进制）        CHANNO（通道号）= B#16#1        SPINDLEIFNO:  = B#16#4（主轴号） FEEDHOLD  =M100.0（进给暂停） SPINDLEHOLD

6、 =M100.1（主轴停止）?DB块  1． DB模块类型主要有：     DBB——数据模块类型     DBW——数据块字（16位）     DBD——数据块双字（32位）  2．数据类型：     DOUBLE:实型或整型数，输入范围±4.19×10-307————±1.67×10308     DWORD:整型数，范围为-2.147×109————2.147×109     BOOLEAN:0获1     BYTE:整型数，范围位-128————127     STRING:最多16位字符串  3．常用数据块功能      DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK，在PLC中

7、设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的）      DB10:显示NCU的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号      DB11:方式组信号接口      DB19:操作面板信号接口      DB21—DB30:通道信号接口      DB31—DB61:轴/主轴的接口信号  4．调试中通用的数据块主要由：      DBX6.0:进给使能禁止