高精度夹持式送料机控制系统的设计.pdf

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1、第26卷第5期2013年9月机电产品开发与钏新Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsV01．26。No．5Sep．，2013文章编号：1002—6673(2013)05—121—03高精度夹持式送料机控制系统的设计蒋伟锋(江苏信息职业技术学院，江苏无锡214153)摘要：论文采用FX2N一48MT可编程控制器为主控器、FX2N一1PG为位控单元、MELSER．VOMR-J3—350A系列伺服放大器作为驱动单元、HC—RP203系列伺服电机为执行单元。系统选用昆仑通态106

2、2KS触摸屏进行人机界面设计，设置设备参数及产品数据，实现了高速高精度伺服送料机电气控制系统的软硬件设计。关键词：送料机；PLC；位控单元；伺服电机与驱动器；人机界面中图分类号：TB47文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．1002-6673．2013．05．0490引言由于现在人工成本的上升以及手工操作对产品质量的不稳定性和安全上的问题。在现代工业自动生产线中，上料、送料、加工、下料、搬运、存储，整个流程，效率和安全越来越受到各个企业的重视。因此本设计引入1PG在高速、高精度送料环节的应用。该控制设备自投入运行后系统稳定

3、，大大降低成本，产品质量合格率高，创造了良好的经济效益。1高精度夹持式送料机系统的硬件选型该设备电气控制系统选型如下：MCG泔P1062KS触摸屏、PLC、位控单元Fx2N一1PG、伺服放大器MR-J3—350A、交流绝对式编码器伺服电机HC—RP203等组成。2系统上位机监控界面设计通过监控界面可以快速、方便地完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制设备。系统的监控界面如图1～图4所示：(D生产计数满报警：用户窗口、工作画面、OpenSubWnd(报警窗口，523，420，124，52，0)；②权限设计：拥有权限方可进人手动画面

4、：IF!LogOn0=0and!CheckUserGroup(”工程师组”1=0THEN!SetWindow(手动调试画面。1)ELsE!OpenSubWnd(提示画面，250，150，310，140，2)Endif；③进入配方，选择产品，返回值=!RecipeLoadByDialog(”钢带配方”，”请选择一个钢带配方”)if返回值=0then配方名=!RecipeGetName(”钢带配修稿日期：2013—05—08作者简介：蒋伟锋(1978一)，男，江苏无锡人，助理工程师。研究方向：电气自动化。目圈冒圈一露8习：习121·测试与控

5、制·会自动暂停并报警且不断开流程。重新启动设备会沿着刚才的动作流程进行下去，不需强制复位。在设备进料口安装了缺料传感器，出料口安装了板材状态检测传感器。出料口送冲床部位安装了光幕，系统检测到异常即设备暂停和触摸屏报警。实际设备运行过程中。在不停机的情况下会需要根据产品做尺寸的一些微调。在HMI及PLC程序中也做了相应的调整方法。如出现需微调，程序会根据HMI窗口的值，可将微调值按工序步数按比例的把微调值或加或减到每一步行进距离中。该部分程序利用FOR，NEXT循环指令结合V，Z寄存器处理微调数据并传送。一般运动控制中。回原点会采用DOG

6、的方式，但在此系统中利用了三菱伺服和伺服电机所有的绝对值编码器的性能，在伺服控制器上加装了电池，使设备拥有了断电记忆当前位置的功能。设备中任意点都可作为原点。只需行进到设置位置然后确认原点就可以了。操作简单方便。(2)I／0分配。根据系统控制要求，对应的输入输出表2伺服参数表参数名称设置值PA01位置控制模式0000PA03使用绝对位置系统．通过DIO进行ABS传送00lolPA05伺服电机旋转一转所需的指令输入脉冲数2000PAll正转转矩限制100．0PAl2反转转矩限制100．OPAl3指令脉冲输入形式0010PAl4转动方向选择

7、0输入输出序号1XOABS发送数据bitO／定位完毕1Y0伺服开启2X1ABS发送数据bitl／零速度2Y1ABS传送模式ABS发送数据准备完毕，转矩3X23Y2ABS请求限制中4X3伺服报警4Y3报警复位5X5伺服紧急停止5Y5清除6X7伺服准备完毕6Y10迸料口电磁阀17XlO进料口电磁阀1位盘7Y1l进料口电磁阀28X11迸料口电磁阀2位置8Y12辅助端电磁闽l9X12辅助端电磁阀1位置9Y13辅助端电磁阀210X13辅助端电磁阀2位置10Y14牵引端电磁阀111X14牵引端电磁阀1位置1lY15牵引端电磁阀l12X15牵引端电磁

8、阀1位置12Y16润滑电机13X16光幕保护14X17进料口缺料检测15)【20出料口状态检测(4)梯形图设计。本系统采用GX+DeveloperVer8进行梯形图设计。PLC的主要程序包括：1PG的设定程