非等概率条件下转弯型堆垛机平均作业循环周期的计算.pdf

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1、非等概率条件下转弯型堆垛机平均作业循环周期的计算舒国云萧超武涂桂禄张传奇梁丰华南理工大学经济与贸易学院广州510006摘要：转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备。本文首先分析了转弯型堆垛机不同的作业情形，推导出非等概率条件下转弯型堆垛机单一作业和复合作业的循环周期计算公式，提出使用遍历算法求解平均作业循环周期方法，并探讨了按照ABC分类优化货位的方案，最后对华南理工大学仓储实验室的数据进行了相关的实例分析与研究。研究成果为企业自动化立体仓库的运营规划和高效管理提供了决策依据。关键词：转弯型堆垛机；非等概率；ABC货位优化；平均作业循环周期中

2、图分类号：TH246文献标识码：A文章编号：1001—0785(2012)01—0054—05Abstract：Curverailtypestackeristhekeyequipmentforgoodsautomaticaccessinantomatedhigh—riseware—house．Thispaperanalyzesthediferentoperationconditionsofcurverailtypestacker，derivesthecycletimecalculationformulaofsingle·taskandmultiple—task

3、operationsofeu／verailtypestackerunderunequalprobability，putsforwardthemethodofusingtraversalalgorithmtocalculatetheaverageoperatingcycletime，discussesslottingoptimizationplanbymeansofactivitybasedclassification(shortforABC)，andmakesexampleanalysisandresearchonthelaboratorydataofSout

4、hChinaUniversityofTechnology．Theresearchresultsprovidedecision-makingbasisfortheoperationplanningandef-ficientmanagementofenterpriseautomatedhigh—risewarehouse．Keywords：curverailtypestacker；unequalprobability；ABCslottingoptimization；averageoperatingcycletime文献[2，3]通过运用第1种方式建模和Arena软

5、0前言件仿真研究大型自动化立体仓库的建模、运作效巷道堆垛机作为自动化立体仓库实现货物自率、经济绩效以及弹性，对自动化仓库设备协调动存取的关键设备，其利用率的高低决定着自动和成本经济效益进行了详尽的阐述。文献[4]通化立体仓库运行的可靠性。通过计算堆垛机的平过对等概率条件下直道型堆垛机平均单作业周期均作业周期，研究出入库的能力及堆垛机的利用的计算，得出单作业周期的等效货位(2／3L，2／率，是自动化立体仓库运营规划和高效管理的基3H)。文献[5]通过分析高中低运行／升降速度础。目前国内外在这方面的研究都是以直道型堆和最小运行／升降行程，计算自动化立体仓库直道垛机

6、为基础进行的，而实际上转弯型堆垛机基于型堆垛机作业周期，并以ABC货物分区为例建立其性价比的优势，在立体仓库系统中的应用也越周期和货位之间的对应关系。文献[6，7]建立来越广泛，如备件库及军队的器械、军需物资库了非等概率条件下堆垛机平均单作业周期和复合等作业不频繁的场合。作业周期的数学模型，并利用C++语言编程求国外学者大多从自动化仓库整体建模考虑运解。文献[8]研究了等概率条件下转弯型堆垛机作效率问题。文献[1]提出自动化仓库建模的理的作业周期和作业效率问题，建立了数学模型，论，将自动化仓库建模分为3种类型：1)笼统并利用Flexsim软件仿真验证，但没有考

7、虑非等概式；2)分区式；3)考虑具体的每一个货位、每率条件下作业周期和作业效率问题。个货物的放置位置和堆垛机的运动路线进行建模。由以上文献可知，在实际作业中，仓库货位·华南理工大学2010年大学生创新基地建设项目-——54-·-——《起重运输机械》2012(1)的利用概率不尽相同，因此，研究非等概率条件—在1巷道完成操作请求(取货)一到达0站台。下转弯型堆垛机的平均作业循环周期非常有意义。本文以创新的视角，结合ABC分类优化货位策略，建立非等概率条件下转弯型堆垛机的平均作业循环周期数学模型，并使用遍历算法进行求解。1转弯型堆垛机作业模式和平均作业循环周期的计算

8、1．1转弯型堆垛机的2种作业模式图2复