集装箱轮胎式起重机远程作业的技术研究.pdf

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1、集装箱轮胎式起重机远程作业的技术研究陆青上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125摘要：提出了在新的时代背景下集装箱码头日益重视轮胎式起重机的远程作业方案，详细研究了轮胎式起重机实施远程作业所特有的作业和技术难点，并提出了相应的技术解决方案。关键词：集装箱轮胎式起重机；优化管理；远程作业；自动化控制中圈分类号：U653．921文献标识码：A文章编号：1001—0785(2012)12—0023—04Abstract：Thepaperproposesaremoteoperationschemeforrubber—tyredcraneincreasinglypopularizedatt

2、hecon—tainerterminalunderthenewhistoricalbackground．withresearchonaUtheoperatingandtechnicaldifficultiesexistingintheremoteoperationofrubber—tyredcraneindetail，aswellascorrespondingtechnicalsolutions．Keywords：containerrubber—tyredcrane；managementoptimization；remoteoperation；automaticcontrol随着互联网技

3、术的迅猛发展和全球经贸一体道式起重机(以下简称轨道吊)为特征的自动化化的日益紧密，世界经济呈现出越来越多的联动码头纷纷兴起。性。由于受到欧美债务危机和低就业率影响，近从经济和社会形势上看，轮胎吊的远程作业日集装箱贸易陷入低谷，对集装箱码头的日常运也变得日益迫切，主要因素有：行提出了更高的降本增效要求。在完成了“轮胎1)集装箱运输业呈现一定的周期性，目前处式起重机油改电”、堆场照明控制优化、集装箱起于低谷状态，企业在开源方面较困难的情况下，重机节能综合改造等措施后，国内众多的集装箱内部节流成了码头不二的选择。码头纷纷把目光放到了起重机设备的优化管理上，2)国内经济逐年快速发展，在不断提高大

4、众其中集装箱轮胎式起重机(以下简称轮胎吊)的生活水平的同时，用工成本也不断提高。优化轮远程作业方案被提到了议事日程上。胎吊运行，提高轮胎吊司机的作业效率，成为码头关心的课题。1轮胎吊远程作业的发展背景3)随着国内人口老龄化程度的日渐提高，新从生产上讲，经历了十多年集装箱装卸运输生代在数量上减少，质量上提高，传统起重机的的高速发展，国内的集装箱码头普遍进入了平稳操作方式相对比较单调枯燥，对新生代缺乏吸引运行期，集装箱班轮、码头装卸设备、装卸人员力，因而造成了起重机作业后继乏人的局面，对及场地堆箱容量等生产数据基本上有了固定的配码头的持续运作带来了挑战。置，使轮胎吊的作业任务分配具有计划性和

5、预测2轮胎吊远程作业的实施意义性，并在此基础上进一步通过技术提升来实现轮胎吊的El常优化管理变得可行。1)有利于提高设备的利用率从技术上讲，由于计算机控制技术在国民经集装箱码头的作业在高峰和低谷期间通常存济的各行业获得广泛应用，基于各种不同原理的在轮胎吊作业任务不平衡的现象，使其不能获得智能器件被逐步应用到了起重机上，如基于图像最大程度的有效利用。实现远程作业后，物理上处理的位移检测装置、基于激光技术的外形扫描由于操作台同轮胎吊有效分离，使任意一个操作器以及各种基于红外线、磁性感应甚至GPS等的台可对应任意一台轮胎吊作业，提高了操作台的定位传感器等，都在高性能起重机上获得了规模利用率。同

6、时，利用作业任务优化软件，可使每化应用。得益于这些智能传感技术，以全自动轨台轮胎吊的作业任务动态分配，可大大提高单机《起重运输机械》2012(12)一23—的利用率。侧区域通过AGV或跨运车等水平运输机械与岸边2)进一步提高轮胎吊的节能减排水平集装箱起重机(以下简称岸桥)实现集装箱交换；常规轮胎吊在作业时需要司机呆在司机室，陆侧区域通过远程作业控制轨道吊装卸实现同外考虑到安全舒适等原因，需要照明空调等连续开集卡的集装箱交换。除了陆侧区域，其他区域均启。一旦实行远程作业，由于任务实时动态分配，为完全封闭的形式，易于实现自动化运行。反观轮胎吊在待工时可即时停机，从而进一步降低机轮胎吊堆场，一

7、般均为与岸桥平行布置，且垂直器耗电，提升码头节能减排效果。方向都布置有多条集卡穿越通道，集卡需要进入3)改善司机的工作条件堆场内部进行装卸，因而轮胎吊的装卸区域都有实现远程作业后，在2方面提高了司机的工人、集卡和轮胎吊混杂，轮胎吊自动化运行存在作条件：一是不需要上机作业，司机只要待在类安全隐患，尤其是在大车运行方向最易出事故；似办公室的远程控制室内操作就可以完成作业任2)轮胎吊堆场均为背靠背的布置方式，集卡务，工作条件更加舒适更有人