电液伺服振动台动力学建模与仿真研究进展.pdf

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1、2013年11月机床与液压NOV．2013第41卷第21期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．21DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．21．042电液伺服振动台动力学建模与仿真研究进展凌明祥，杨奇，朱长春，韩宇航，王珏(中国工程物理研究院总体工程研究所，四川绵阳621900)摘要：电液伺服振动台的动力学特性制约着其控制精度的提高，其动力学特性分析方法以及非线性补偿、控制研究一直是该领域的热点。概述了电液伺服振动台动力学研究的现状，内容包括动力学建模方法、动力学方程中的非线性因素以及动力学特性仿真分析等。对于建立的动力学模型，既能真实、全

2、面地反映液压振动系统的实际性能，又能快速、精确求解是研究的关键所在；对于电液伺服振动台动力学特性仿真，目前较为普遍的研究思路是基于接口的多平台联合仿真，但基于统一语言和统一平台的多学科建模与仿真技术正在兴起并可以更好地对电液伺服振动系统的动力学特性进行仿真分析。并展望了存在的一些问题，对值得关注的研究提出了自己的看法。关键词：电液伺服振动台；动力学特性；非线性；建模；联合仿真中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)21—153—7ResearchAdvancesinDynamicModelingandSimulationforElectro-hydrauli

3、cServoShakingTableLINGMingxiang，YANGQi，ZHUChangchun，HANYuhang，WANGJue(InstituteofSystemEngineering，ChinaAcademyofEngineeringPhysics，MianyangSichuan621900，China)Abstract：Electro-hydraulicservoshakingtable’Sdynamicperformancerestrictstheenhancementandimprovementofitscontrolprecision．Analyticmethodsofd

4、ynamicperformance，nonlinearcompensationandcontrolmethodsofhydraulicshakingtablehavebe—cometheemphasesofcurrentresearch．Therecentresearchadvancesofelectro—hydraulicshakingtab1e’Sdynamicsinmodelingmeth—ods，nonlinearproperties，andnumericalsimulationwerereviewed．Adynamicmodelthatcouldnotonlydescribeahyd

5、raulicsystemroundlyandfactuallybutalsobenumericalcalculatedpreciselyandtime—savingwasstickingpointofcurrentresearch．Atpresent，theresearchthinkingofdynamicnumericalsimulationforhydraulicserv0systemwasbasicallyfocusedonjointmodelingandCO·simulationemployingatleasttwokindsofsimulationsoftware．However，m

6、ultidisciplinarymodelingandsimulationbasedonunifiedlanguageandplatformwasrisingandgraduallybecomingdevelopingtrend．Finally，anumberofopenproblemswerereviewedandafewprospectiveresearchtopicsinanearfutureweresuggested．Keywords：Electro—hydraulicservoshakingtable；Dynamicsperformance；Nonlinearity；Modeling

7、；Co—simulation近年来，液压振动台已成为许多领域的重要研究似，不同的是机械台体部分的动力学模型。实际上，工具，在地震模拟、航天器件以及武器装备的环振动台台阵是多个三轴六自由度并联机构的组合，由境模拟等领域发挥了重要作用，取得了许多重要于机构复杂、自由度数多，建立一个合理的动力学模成果。通过控制振动台按一定规律运动来模拟各种不型并不容易。此外，作为一个集机、电、液于一体的同的振动环境，以