电液数字控制技术在提升装置中的应用研究.pdf

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1、2011年2月机床与液压Feb．20ll第39卷第4期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．39No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．04．018电液数字控制技术在提升装置中的应用研究王晓波，吴张永，骆福，岑顺锋，王京涛(昆明理工大学流体控制工程研究所，云南昆明650093)摘要：采用电液数字阀对铅电解残阳极板洗涤生产线的提升装置的升降速度进行控制。分析控制系统的工作原理，利用Bode图分析系统稳定性，结果表明系统稳定性比较差。采用PID控制技术提高系统的稳定性。仿真结果表明：系统稳定性提高，超调量减小，响应速度变慢，但仍可以满足速度控

2、制要求。关键词：电液数字阀；残阳洗涤；提升装置；系统仿真；PID控制中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)4—059—2ApplicationResearchoftheElectro-hydraulicDigitalValveControlTechnologyinLiftingApplianceWANGXiaobo，WUZhangyong，LUOFu，CENShunfeng，WANGJingtao(InstituteofFluidPowerControlEngineering，KunmingUniversityofScienceandTechnolo

3、gy，KunmingYunan650093，China)Abstract：Aelectro—hydraulicdigitalvalvewasadoptedtocontrolthespeedoftheliftingapplianceinthewashingproductionlineoftheelectrolyticanoderemnants．Theoperationprincipleofthecontrolsystemwasanalyzed．ThestabilityofthecontrolsystemwasanalyzedbyBodegraph．Theresultshowsthatthe

4、stabilityofthesystemisre／ativelypoor．PIDcontroltechnologywasusedtoirn—provethesystemstability．Thesimulationresultsshowthestabilityofthesystemisimproved，overshotvaluereducesandrespondingspeedlowersdown，buttherequirementforspeedcontrolcanstillbemet．Keywords：Electro—hydraulicdigitalvalve；Removalofan

5、oderemnants；Liftingappliance；Systemsimulation；PIDcontrol电液数字控制阀，简称数字阀，是用数字信号直接控制液压油的流量、压力和方向的阀。其特点是：阀芯的位移由脉冲频率或脉宽调节，对阀芯位移控制准确，且抗干扰能力强；可直接与计算机相连，不需要D／A转换器。因此，系统结构简单，抗污染能力l一机架强，操作、维护更简单。用数字量直接控制可得到较2一步进分板装置高的开环控制精度。目前数字液压阀已部分代替了比3一步进分板油缸例阀和伺服阀。94一传动轴5一液压马达1提升装置工作原理简介6一减速器在铅电解残阳极洗涤生产线中，提升装置如图17一链轮所示

6、。8一提升链该装置主要由液压马达、减速器、齿轮传动机9一铅残阳极板构、链提升机构组成，其主要任务是将要洗涤的铅残阳极板下降进行洗涤，在洗涤完之后，再将铅残阳极板提升。其工作原理为：首先铅残阳极板步进输送至分板位置，步进分板油缸动作，将铅残阳极板送至洗涤位置；然后液压马达输出动力，经过一对减速齿轮图1铅残阳极板洗涤机提升装置将旋转运动传递给链轮，通过链轮带动铅残阳机板吊将铅残阳机板推出，这样就完成一次提升工作循环。耳挂钩下降至冲洗装置；最后由链轮将洗涤完后的铅整个洗涤过程要求提升装置能做到频繁启动、反转、板提升至原来的分板推板位置处，再由分板推板装置制动，并且为了达到洗涤的平稳性，还需限制

7、最大加收稿日期：2010—03—23作者简介：王晓波(1984一)，男，硕士研究生，主要研究方向为流体传动与控制技术。E—mail：wangxiaobo840918@163．con。·60·机床与液压第39卷速度和加速度变化率。=4．71。，穿越频率∞=574rad／s。相频曲线没有由于铅残阳极板的表面极不平整，且提升的速度与一180。线相交，则系统幅值裕量趋于+00，按较快，在提升过程会出现速度控制不准确、抖动现照判定原理来讲闭环