电动助力转向测试系统设计.pdf

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1、研究与DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．09．008电动助力转向测试系统设计刘规划(1．东华大学信息科学与技术学院，上海200051；2．天合汽车零部件(上海)有限公司，上海201814)摘要：在介绍汽车电动助力转向(EPs1测试系统的基本原理和基本构成的基础上，针对电动助力转向性能评估与测试的需要，提出了一种基于虚拟仪器技术的测试系统平台构建实现方式。采用本测试系统可以采集电动助力转向控制过程中的各种信号，为电动助力转向控制策略和控制参数的优化提供依据。测试结果表明该测试系统测试数据精准度高，处理结果稳定可靠。关键词：电动助力

2、转向；测试系统；虚拟仪器；LabVIEW；数据采集中图分类号：U463．4文献标识码：A文章编号：1009—9492(2014)09—0031—04DesignofMeasurementSystemforElectricPower-AssistedSteeringLIUGui—hual'(1．CollegeofInformationScience&Technology，DonghanUniversity，Shanghai200051，China；2．TRWAutomotiveComponentsShanghaiCo．，Ltd．，Shanghai201814，Ch

3、ina)Abstract：Thearticleintroducestheoperatingprincipleandelementarystructureofthemeasurementsystemforelectricpower-assistedsteering(EPS)．BasedontheneedforEPSperformanceevaluationandmeasurement，anapproachwhichistobuildtheEPSmeasurementsystembasedonvirtualinstrumenttechnologyisproposed

4、．Themeasurementsystemcanacquirevarioussignalsfromelectricpower-assistedsteeringsystem，whichsupportstodoresearchoncontrolstrategyandcontrolparameter．Themeasurementresultindicatesthattestdataisofhighaccuracyandthemeasurementsystemisstableandreliable．Keywords：measurementsystem；virtualin

5、strument；LabVIEW；dataacquisition汽车电动助力转向系统是汽车的重要安全部1测试系统原理件之一，其持续耐久的正常工作是汽车行驶安全检测EPS系统的工作特性是EPS设计开发的性与可靠性的有力保障。而要验证该系统的可靠重要环节之一。EPS测试系统工作时，测控系统性及评估其性能是否能达到要求，需要具备电动软件控制伺服电机，使伺服电机输出转动扭矩给助力转向系统的测试平台来执行验证和评估。目电动助力转向系统的方向盘输入端，EPS控制器前，尽管国内外EPS技术已经比较成熟，但对提根据采集到的扭矩传感器的扭矩信号、NI采集卡高电动助力转向的核心部件

6、电子控制器(ECU)发出的模拟车速信号、发动机引擎转速信号等按的综合性能上，还有很广的研究空间。且随着该照控制器中设定的软件助力策略控制电机电流的技术的成熟，如何进一步的降低成本、减少安全幅值和方向，输出转向助力，后端磁粉制动器模风险、缩短开发周期也成为新的关注点。基于虚拟车辆的前轮与地面摩擦力产生的阻力矩加载在拟仪器技术依靠LabVIEW编程平台和NI数据采集电动助力转向系统的输出端，从而形成一个完全模块构建测试测控平台，能够便捷准确地获得EPS模拟整车实车环境的测试环境。的基本性能参数与数据，对EPS特性进行深度分2测试系统机械结构设计析，利用这些参数、数据

7、及分析结果，对深入研究本文设计构建的EPS测试系统平台机械结构EPS自身工作特性、优化EPS控制器控制逻辑和算包括测试台架，模拟转向盘装置(包括伺服电法】、缩短EPS的开发周期等都是非常有益的。机、输入扭矩传感器、联轴器)，待测EPS(包括收稿日期：2014—03—04]I与开发涡轮蜗杆减速机构、扭矩传感器、控制器、直流其PCI插槽用于插接多功能数据采集卡，其串口有刷电机)、转向传动轴、加载装置(包括输出扭与伺服电机模块通信，其USB接口与可编程直流矩传感器、磁粉制动器)等组件。测控系统机械电源通信。该测控平台工业计算机采用研华结构见图1。IPC一610L，其C

8、PU是奔腾双核E7400