电动执行器免带载检测系统.pdf

《电动执行器免带载检测系统.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、口经验交流口仪器仪表用户Doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2012．03．017电动执行器免带载检测系统李伟刚，刘磷(天津津伯仪表技术有限公司，天津300384)摘要：该检测设备一改检测电动执行器必须检测精确转矩以及带载的思路，测试点转变为手轮部分的转矩。利用数控电机、接触式传感器配合单片机控制电路和计算机软件以达到检测装配情况的目的。本文将简单的论述和介绍该检测系统的开发过程、优缺点比较、工作原理、各个部分、安装连接和操作步骤等。关键词：电动执行器；检测；传感器；手轮；转矩；装配中图分类号：TP277文献标志码：BTheelectricactuatortes

2、tsystemwithoutLoadLIWei—gang，LIULin(TianjinJinBoInstrumentTechniqueCo．，Ltd．Tianjin300384，China)Abstract：Thistestequipmenthasbeenchangedthetraditionaltestthoughtthatmusttesttorqueaccuratelyandwithloadforelectricactuator．Ittakesthetorqueofhandwheelasthetestpoint．Combinewithusingnumericalcontrolel

3、ectricalmachineandcontact-typetransduceraswellasthecooperationofsinglechipcontrolcircuitandcomputerdesignsoftwares．theassemblyconditioncouldbetestthen．Thispaperwillintroduceanddiscusssuchatestsystemonitsdevel—opmentprocess，thecontrastofadvantageandshoaage，workingprinciple，instalationofallpartsa

4、ndoperatingstepsetc．Keywords：electricactuator；test；transducer；handwheel；torque；assembly0引言动执行器，提供动力源和对输出轴的连接就无形中增加了各随着技术R新月异的发展，执行器行业之间的竞争也变个方面的需求，尤其是在检测前的连接上以及开发成本上，因得越来越激烈。就必须进一步提高我们的执行器质量，那么此便无法符合我们开发目的。就要对执行器的各个部分进行更为有效的检测，以确保在组2)利用新型振弦式转矩传感器进行免载检测装之前和之后都是合格的。减速器作为电动执行器中一个最我们所考虑的第二种方案就是红外光电

5、传感器测输出轴重要的部分，对其装配的情况的检测，判定其是否合格也就是转速配合振弦式传感器测量输出转矩j，来计算机械效率。第一考虑的。而E1前基本都是使用整机带载检测，不管是采根据虎克定律厂=v／1／4m2，通过频率差可以得到F=用传统坨式负载，还是利用磁粉、液压等转化型负载，都需要4一)mf，考虑到振弦的质量太小，所以引入新的物理量大量的人力、物力和时间，关键问题却是忽视了装配减速器后体密度P，得到m=pl，根据式(1)，得到T(输出转矩)=4(到装整机前的检验，因而如果整机检验时出现问题就只能全一)pZ。r。部拆开，逐个部件来检验，其间的拆卸和重新装配就产生了极虽然理论上可以得到这

6、样的结果，但在实际应用上就大大的浪费。尤其是目前面对市场的多元化竞争的情况下，对大受到影响。首先这样的使用仅仅也是在理论上，目前尚属于技术要求越来越高，也迫切需要设计一种无须带载同时又可实验中。其次考虑使用频率方面以及推广程度上，由于其传感以检测减速器装配情况的设备。器方面过于精密，连接方面的要求也非常高，就目前的我厂车间现场状况也不适用。1检测系统的开发过程3)更改测量人手点，通过手轮端测量输入转矩来进行检1)通过开发新型转化型负载，对输出轴的负载部分进行测判断输出转矩转化测量。于是只有将检测转矩进行转化，从检测位置上或者是从检测装配情况，优先的思路必然是直接检测，那么就是针检测物

7、理量上，考虑到电动执行器的独特结构，我们将减速器对输出轴部分，测量其输出转矩，通过输出转矩，根据公式装配好后暂时不安装手轮，通过利用数控电机提供动力源，将T(输出转矩)=[11(机械效率)P(电机功率)60数控电机同扭矩传感器连接再通过轴套将其与手轮连接，从1000]／[2,nN(输出轴转速)]而达到动力源与测量一体化J。既提供了电动执行器运转所从而计算出11(机械效率)。需要的动力，同时又可以进行对所需要的物理量的测量。检验装配好的减速器，需要提供动力源