汽车行驶方向稳定性与疲劳驾驶影响度分析.pdf

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1、2010年第1期(总第222期)农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGNo．12010(Totally222)doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2010．01．008汽车行驶方向稳定性与疲劳驾驶影响度分析李龙骄，孙碉，王雯丽，鲍际平(北京林业大学工学院，北京100083)摘要：根据不同驾驶疲劳度下的道路实验相应数据，通过对数据的统计、分析处理，得出了疲劳驾驶会使汽车行驶的稳定性产生恶化的基本规律。对疲劳驾驶的监测与防范进行了有益的探索。关键词：疲劳驾驶；方向盘转角；行驶稳定性中图分类号：U46

2、1．6文献标识码：A文章编号：1673—3142(2010)01-0028-03AnalysisonDrivingDirectionalStabilityandtheImpactofFatigueDri订ngLIIJong-jiao，SUNYue，WANGWen-li，BAOJi-ping(SchoolofTechnology，BeijingForestUniversity，Beijing100083，China)Abstract：Basedontherelevantdataobtainedintheroad'sexperimentondifferentdegreeoffat

3、igue，abasicrulethatfatiguedrivingcouldhaveabadimpactonthestabilityduringtheear'sdrivingisdrawnbycalculating，analyzingandprocessingthedata．．11leusefulexplorationisdevelopedinthetermsofthesupervisionandpreventionofthefatiguedriving．Keywords：fatiguedriving；steeringwheelangle；drivingstability0引

4、言程如图l所示。随着交通运输业的发展，交通事故已成为我国当前所面临的严重问题。据统计。我国因疲劳驾车而造成的交通事故起数占总起数的20％左右．占特大交通事故的40％以上。死亡率占交通事故死亡率的83％⋯。2004年，世界卫生组织(WHO)召集全球200多位专家，参考了75个国家的调查数据后发表了《世界预防道路交通伤害报告》，报告提到了“影响事故发生的十大危险因素”，疲劳驾驶高居第三位【2】。由此可见，进行疲劳驾驶的监测与防范可以极大地减少交通事故发生率。1汽车直线行驶过程中的操作模式汽车宏观上直线行驶时．其细观上每一时刻方向并非不变，具体如图1所示，方向盘的角度经常在变化．驾

5、驶人员一直在监测汽车行驶方向状态。并不停地判断和调整汽车行进方向。其操控过收稿日期：2009—10—28作者简介：李龙骄(1988一)，女，交通工程专业本科生，研究方向：汽车运用工程方向。通讯作者：鲍际平(1947一)，男，教授，博导，研究方向：林用车辆、汽车运用与检测技术、汽车管理系统工程。一28一曼I：弋§多生≥弋』菇笋生∑絮：图1汽车直线行驶的操控过程当驾驶人员判断出汽车方向偏移后，即调整方向盘(如图1中t。开始时刻)，至感到汽车方向回正为止(￡，终了时刻)，在这一段时间内，驾驶员操控方向盘偏转；汽车在驾驶员满意的方向范围行驶(at。开始时刻)，直至驾驶员再次感到汽车发

6、生方向偏离为止(at。终了时刻)，在这一段时间内，方向盘处于回正状态：汽车的行驶的过程。是在驾驶员的控制下，按上述步骤不断地循环操作的过程．具体如图l所示的：tI、atl；t2、At2；t3、at3泓、At4；⋯。2汽车行驶方向控制系统模型汽车在驾驶员的控制下沿着道路行进，其实质是一个“人一车一路”的控制系统，具体如图2所示。该系统主要由两个子系统组成，即：驾驶员控制系统及汽车行驶系统。(1)驾驶员控制系统是驾驶员通过其感官依李龙骄等：汽车行驶方向稳定性与疲劳驾驶影响度分析2010年1月黧翥霸一道路状况『=={二=[{三￡!!丁竺—

7、_叫二尸据汽车行驶状态、道路情况．经大脑判

8、断后发出转向指令，由手具体实施转向；在这一系统中，判断精度是随着其疲劳状态的不同而发生着变化的，具体由于疲劳对脑的作用，会使眼功能下降、脑本身反应迟钝、指挥手的灵敏度下降等：(2)汽车行驶方向系统是由方向盘转动状态与行驶侧向干扰为输入控制因素，在特定的汽车构造下，产生既定的行驶方向。在这个系统中，最主要的是驾驶员控制子系统的精度和灵敏度。道路对行驶中的汽车会产生不同的随机干扰．其最终效果是改变汽车的行驶方向。但精力高度集中的驾驶人员可及时捕捉汽车行驶状态的变化而做出相应正确的反应，从而使汽车保持在一定的