机械双摆头中的蜗轮蜗杆消隙结构.pdf

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1、M机械双摆头中的蜗轮蜗杆消隙结构大连东方专用机床有限公司(辽宁116113)李凡大连连城数控机器股份有限公司(辽宁116036)张树礼双摆头又称叉型铣头、五轴头，可完成主轴旋进行了攻关研究，一是适合高速加_[的电主轴式双转运动及4、c轴的连续摆动。4、c轴摆动运动及摆头；二是适应重切削大转矩的机械式双摆头的研机床的、l，、z轴的直线运动，构成机床的五坐标究，使国产双摆头成功问世，其技术水平和质量接运动。以双坐标摆动主轴头为例，其主轴传动是以近或达到世界同类产品的先进水平。齿轮传动的结构形式实现，A、c轴的

2、传动以蜗轮蜗机械双摆头虽然体积不大，但结构较为复杂，杆的方式实现，这种风格的主轴头体可以实现大转既有主电动机驱动系统，使主轴旋转；又有摆动电矩切削，但各个坐标的摆动速度及主轴的旋转速度动机驱动系统，使主轴完成摆动动作，在5轴龙门加往往由于结构的限制，不能做到非常理想，在黑金]_中心中称为4轴；另外，还有回转电动机驱动系属加T方面就具有明显的优势，这种结构也是传统统，使主轴头完成绕垂直轴的回转动作，在5轴龙门的结构方式。国外专业头体生产厂家及各个有能力加工中心中称为C轴。设计生产的主机厂家已经非常成熟，并且

3、已经大量由图2可见，机械双摆头3个驱动系统在有限的装备到机床上，已经有一定的历史了，其装备的机空间里组合在一起，不仅设计难度大，制造与装配床主要特点为重型化、复合化，主轴转速基本能达更为复杂，因此，在未出现电主轴双摆头之前，世到3500～4500r／rain，主轴转矩可以达到1000N·m界上只有几个国家能制造。由于机械双摆头要求运左右，坐标轴的回转速度一般在20r／rain左右，其配动精度高，因此，其传动的直齿轮、锥齿轮和蜗轮置的机床可实现大转矩的5轴加]_，5面加lT等其他蜗杆的精度要求更高。仅以主轴

4、头回转系统为例(c普通机床难以实现的特殊加工部位的大转矩加工，轴)，所采用的蜗轮蜗杆传动，就采用了特殊的消隙普遍应用在造船、矿山、机车等行业的大型箱体类结构。由于蜗轮蜗杆传动等异性零件及复杂零件的粗、精加工领域。摩擦力较大，磨损严重，长期以来，双摆头技术被国外垄断。我国航空、运行一定时间后螺旋齿与发电、造船等领域大都从蜗轮齿之间会产生较大间国外进口，来完成高质量jI的叶轮、螺旋桨等空问曲f‘l们隙，而高精度双摆头是不面的加T。而我国生产的允许有较大间隙的。下面龙门加T中心所配用的角是一种机械双摆头的度头，

5、大都是如图1所示『荤-——、—’一参数：结构的直角头。机械传动A、c轴可交200近年来，随着技术的换摆动主轴头(蜗轮蜗杆传一430～进步，我国在国家重大科动)：轴功率28／43kw；主技项目上，对双摆头技术图l轴最高转速5600r／rain；图238：参磊工。冷加工M磨内孔弹性薄膜盘节圆夹具的设计与应用株洲齿轮有限责任公司(湖南412000)吴健洪刘智华汽车齿轮应用最普遍的加工T艺是：滚(插)1-工件加工工艺分析一剃一热处理一磨内孑L(以齿形面定位)一珩齿，由于珩齿无法改善齿轮精度，所以磨内孑L工序是决图

6、1为该变速器倒挡惰轮的零件丁作图。产量定齿轮精度的最终T序，其精度保证尤为重要。磨为大批生产，需设计在CD一34内孔磨床上加T内内孑L采用的弹性膜盘夹具以渐开线齿形面定位，用孔、端面的磨孔夹具。该丁件为一双联齿轮，相对保持器将定位滚柱放入齿槽中，通过弹性膜盘的变于一般盘类齿轮来说轴径比较长。本工序前已完成形将齿轮自动定心并夹紧，这样最大限度地保证了孔的粗、半精工加工，齿形的精加T。本丁序加T加T后的内孔与齿圈的同轴度。下面以我公司新开的内孔应保证内孔与齿圈轴线同心，以内孔定位检发的一种用于客车上的五挡变速

7、器中的倒挡惰轮为查齿圈径向跳动应小于0．056mm，端面跳动应小于例，分步进行设计计算说明。0．01mn1’¨l-_l¨’_l¨I一_l¨I．_l¨-‘}‘l¨’。-【l¨I⋯·“。l¨‘l¨’一-l¨一-_¨⋯‘l·。¨¨。l¨。l¨⋯‘_l¨_一一’¨l主轴最大转矩638／971N·m；A／C轴转速25。／s；有调整轴向间隙的调整垫。A／C轴回转分辨率为0．001。；A／C轴驱动转矩7000N·m；A／C夹紧转矩20000N·m；刀柄形式为BT50／JT50；刀具夹紧方式：碟形弹簧；刀具松开方式：液压

8、；摆动轴到主轴头距离270ram；A轴摆动范围：±100。；C轴摆动范围：±nX360。。从上述参数中看到，A／C轴的回转分辨率是0．001。，精度如此之高，若蜗轮蜗杆的间隙过大，A／C的重复定位精度就会很低，满足不了高精度5轴机床的加丁需要。因此，在蜗杆的设计时，采用了图3分体式消隙结构。1．蜗轮2．调整垫3．锁紧胀套网3是可调整传动间隙的蜗轮蜗杆传动装置，4．套筒蜗杆5．心轴蜗杆其结构原理是安装在机体上的蜗轮蜗杆，蜗杆做成