工程车辆减振系统的研究进展.pdf

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1、2011年5月机床与液压May2011第39卷第9期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVol_39No．9DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．09．042工程车辆减振系统的研究进展孙建民(北京建筑工程学院机电与汽车工程学院，北京100044)摘要：根据工程车辆发展现状和国内外各类油气悬架系统技术现状，介绍工程车辆减振系统的研究进展，并进行相应的评价。由于油气悬架具有良好的非线性刚度和阻尼特性，能够最大限度地满足工程车辆平顺性和操纵稳定性要求，可作为工程车辆理想的减振系统。关键词：工程车辆；减振系统；平顺性

2、中图分类号：U260．331+．5文献标识码：A文章编号：1001—3881(2011)9～138—4ResearchStatusofSuspensionSystemofEngineeringVehicleSUNJianmin(CollegeofMechatronicandAutomotiveEngineering，BeijingInstituteofCivilEngineeringandArchitecture，Beijing100044，China)Abstract：Accordingtothecurrentdevelopmentsituat

3、ionofengineeringvehiclesandtechnologystatusofvarietiesofhydro—pneumaticsuspensionathomeandabroad，theresearchprogressofengineeringvehiclessuspensionsystemwasdiscussedandrelevantassessmentwasmade．Becauseofexcellentnon—linearstiffnessanddampingcharacteristicsofthehydro—pneumatic

4、suspension，itcanmeetthedemandsofridecomfortandhandingstabilityofengineeringvehicles．Soitbecomestheidealsuspensionsystemofengineer-ingvehicle．Keywords：Engineeringvehicle；Suspensionsystem；Ridecomfort在施工作业过程中，工程车辆驾驶员及乘员必须互联式两种结构形式，如图1所示。互联式油气悬架忍受来自于较差路面的强烈振动和冲击，极大地限制各悬架缸的油液通过液压软

5、管相连，气腔气体压强基了工程作业质量及行驶的平顺性。车辆悬架作为主要本不变，能够自动平衡各车桥的轴荷。这种形式的油减振系统，其性能的好坏直接影响汽车行驶平顺性。气悬架系统常用于汽车起重机，而自卸汽车较多采用传统悬架在提高汽车行驶平顺性方面存在局限，这就独立式油气悬架。对车辆减振系统提出了更高的要求。在各种形式的车辆减振系统中，油气悬架具有优越的非线性渐增性可变刚度特性和良好的减振性能，能够满足轮式工程车辆在各种复杂和恶劣的非公路路面下正常行驶的需一一要，使车辆平顺性得到很大的提高。(a)独立式油气悬架(b)互联式油气悬架油气悬架是迅速发展的新型悬

6、架技术，是发展特图1油气悬架的结构形式种车辆和工程车辆最为关键的技术之一，既具有传统悬架技术的基本性能，又符合现代悬架技术的特点和按油气悬架气室的数目，分为单气室、双气室、发展方向，具有特殊而重要的技术地位。两级压力室等类型。单气室和双气室蓄能器油气悬架1工程车辆减振系统的工作原理都是通过气体压缩起缓和冲击作用(类似减振弹油气悬架被广泛用作现代工程车辆的减振系统。簧)，通过液体从阻尼孔流动产生的阻尼力有效衰减油气悬架集弹性元件和阻尼元件于一体，是一种独特振动(类似减振器)。并且通过单向阀的开和闭，使的悬架系统，以油液传递压力，用惰性气体作为弹性悬

7、架压缩行程中阻尼力比较小，以便充分发挥气体弹介质，由蓄能器和悬架缸组成。性的作用；伸张行程中的阻尼力比较大，以便迅速衰工程车辆上采用的油气悬架系统主要有独立式和减振动。由于压缩气体密封在气室内，作用在油气隔收稿日期：2010—05—24基金项目：北京市教育委员会科技发展计划面上资助项目(KM200910016001)作者简介：孙建民(1969一)，男，博士，副教授，主要从事车辆振动测量与控制、汽车维护与故障诊断、动力机械的振动、磨损、性能强化等研究工作。电话：010—68322895，E—mail：jianminsun@tom．corn。第9期孙

8、建民：工程车辆减振系统的研究进展·139·膜上的载荷变小时，气体弹簧刚度变小。随着载荷(3)油气悬架可实现刚性闭锁，使车辆在承受的增大，