定制设计ASRS系统组合式货架方法研究.pdf

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1、定制设计AS/RS系统组合式货架方法研究李云锋程国全王转北京科技大学北京100083摘要:通过分析AS/RS系统的组合式货架的结构特点建立了组合式货架产品结构模型,结合定制设计技术方法开发了一种可以支持定制化配置组合式货架三维图像系统,实现组合式货架从上至下的变型设计。实验运行表明,系统能够高效、可靠地响应货架变型设计过程中配置数据调整,支持AS/RS组合式货架产品的定制设计工作。关键词:自动化立体仓库;组合式货架;定制设计;产品模型;参数化中图分类号:TP278文献标识码:A文章编号:1001—0785(

2、2010)07—0014—03Abstract:ThestructuralmodelofthecombinedrackisestablishedthroughanalysisonstructuralfeaturesofcombinedrackofAS/RS,athreedimensionalsystemwhichsuppo~sthecustomizedrackisdevelopedwiththetechnicalapproachofcustomdesignandinrespectofthestructura

3、lfeaturesofcombinedrack,realizingthetoptobottomimproveddesignofthecombinedrack.Runexperimentshowsthatthesystemcanefficientlyandreliablyrespondstheadjustmentofconfigurationdataduringimproveddesignofthecombinedrack,andsuppo~sthecustomdesignofAS/RScombinedrac

4、k.Keywords:automaticstereoscopicwarehouse;combinedrack;customdesign;productmodel;parameterization1引言2AS/RS组合式货架产品结构模型的建立在现代制造业环境下,客户越来越多地直AS/RS组合式货架产品结构模型传统上划分接参与产品设计的整个过程,出现了定制化设为3个层次,分别是货架产品层、组件层和构件计技术。定制化设计技术通过智能选择和配置层。产品的装配过程分为2个级别,首先由构件组件,通过更改配置参数指示数据

5、库中的不同组成一系列组件,然后由这些组件和另外的一些组件进行搭配来完成产品的设计工作¨。定制构件组成产品。化设计一般将具有一定功能结构的产品单元作AS/RS组合式货架的基本单元为构件,构件为产品族的基本元素,提取其特征和参数,建仅由ID区别,相同ID的构件的空间形态是确定立约束和配置规则,重复使用,进行产品定制的、不能变更的,所有构件的自由度为0。按照组变形设计。目前,定制化研究只集中于一般装合式产品数据模型,组合式横梁货架模型的基础配体的概念,其研究对象的模型具有广泛的通构件是货架构件层的所有构件。用性,

6、但缺少针对性,很多定制化设计模型应AS/RS组合式货架的产品结构如图1所示。用在一些特殊领域内的特定结构产品时,往往暴露出缺陷。AS/RS组合式货架是AS/RS系统的重要组成部分,由对一系列不同基础构件的若干级别的装配过程的集合生成,在实际设计环境下组合式货架随整个AS/RS系统的规模布置的不同呈现出多样的空间形态。本文以AS/RS组合式横梁货架为分析对象验证本文所提出的组合式产品数据模型的使用效果。图1AS/RS组合式货架产品装配结构模型—--——14·-——《起重运输机械》2010(-7)3AS/RS组

7、合式货架产品的定制化设计系统开发组合式货架产品的结构特点在于组合式货架的组件之间的相对位置关系不固定,货架可以通过自身组件的不同空间位置搭配达到产品的不同功能效果;组合式货架组件的数量及组件类型不固定,即货架通过不同类型组件或同一类型组件图3框架片组件的不同数量的组合达到不同功能效果——货架能1、5.横撑2、4.立柱3.斜撑力。基于这2个特点,组合式货架组件的相对位兰置关系是不固定的,并且组件类型的搭配及每一货架组件框架片的所有构件的空间位置关系种类型组件的数量也都是不固定的。这些组件的分析如图4所示。相对

8、位置关系、类型选配及数量选配的设置都可以作为产品配置而决定产品的最终形态。由此可以得出结论,在对组合式产品进行定制化设计时,用户除了要确定传统定制数据外,还要确定组件空间组合的拓扑结构,这是组合式产品最重要的定制数据。L组合式横梁货架产品的定制化设计系统采用肫岛VisualStudio2005作为开发语言,基于SQLServer图4框架片的组件位置关系2005数据库系统,通过API函数驱动SolidWorks软件

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