基于车速引导的交叉口公交优先多申请优化控制模型.pdf

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1、第30卷第9期2017年9月中国公路学{艮V01．30No．9ChinaJ．Highw．Transp．Sept·2017文章编号：1001-7372(2017)09-0109-07基于车速引导的交叉口公交优先多申请优化控制模型张鹏1，李(1．江苏大学汽车与交通工程学院，江苏文权2，常玉林1，谢君平1镇江212013；2．东南大学交通学院，江苏南京210096)摘要：为了解决交叉口高饱和以及公交优先多申请导致的公交优先效果不佳的难题，考虑公交运行车速可以引导调节的环境，以公交车的延误与停车次数加权

2、最小为目标，以周期时长和相位饱和度为约束条件，将每辆公交车的车速调整量和交叉1：2信号相位时长一起作为优化变量，建立了公交车速引导和交叉口信号配时集成优化的整数线性规划模型。其中，采用。一1变量表示公交车停车次数以及公交车是否能够在到达周期内通过。分析结果表明：当交叉口高负荷，公交车到达时刻调整量上限为±8S时，与背景信号配时相比，车速优化模型的公交车人均延误减少14．35S(降低27．71％)，停车次数减少1次(降低14．29％)；信号优化模型的公交车人均延误减少12．39s(降低23．93％

3、)，停车次数减少1次；而所提出的集成优化模型可以使公交车人均延误减少40．68s(降低78．56％)，停车次数减少3次(降低42．86％)，超过单方面信号优化与单方面车速引导产生的公交优先效果之和；即使考虑到信号配时与车速引导相结合，但是采用先到先服务的方法只能使公交车人均延误减少17．29s(降低33．39％)，停车次数减少1次。当交叉口饱和度过高，信号配时调整余地不大时，可以通过适当增加公交车车速调整量达到理想的公交优先效果。关键词：交通工程；公交信号优先；整数线性规划；多优先申请；车速引导

4、中图分类号：U491．54文献标志码：AOptimalControlModelofMultipleBusSignalPriorityRequestsforIsolatedIntersectionBasedonSpeedGuidanceZHANGPen91，LIWen—quan2，CHANGYu—linl，XIEJun—pin91(1．SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，ZheNiang212013，Jiangsu，C

5、hina；2．SchoolofTransportation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，Jiangsu，China)Abstract：InordertOimprovetheefficiencyofpassingtheisolatedintersectionwheretherewerehightrafficsaturationandmultiplepriorityrequestsforbuses，amixintegerlinearprogram(MILP)m

6、odelintegratedwithintersectionsignaltimingandbusspeedwasproposed．Withtheconsiderationthatthebusspeedcouldbeconductedandadjusted，thebusspeedadjustmentandintersectionsignalphasedurationoptimizationwereregardedasvariables，andtheaimwastominimizethebusdel

7、ayandstoptimes．Theconstraintswerethecyclelengthandphasesaturation．Inthemodel，0-1variablewasadoptedtOexpressbusstoptimesandwhetherabuscanpassthroughinthearrivalcycle．Theresultsshowthat，withhightrafficsaturationofthe收稿日期：2016—11-29基金项目：国家自然科学基金项目(51208

8、232)；江苏省高校自然科学基金项目(13KJB580003)；江苏大学高级专业人才科研启动基金项目(12JDG056)作者简介：张鹏(1982一)，男，江苏徐州人，副教授，工学博士，E-mail：zhangpen9547@126．corn。110中国公路学报2017牟intersection，themaximumadjustmentofbusarrivaltimeis±8seconds．Comparedwiththeoriginalsignaltimingscheme，thebusdelayp