基于西门子plc的电梯控制系统设计及调试课程设计

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1、唐山学院PLC编程及应用课程设计题目基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系(部)班级姓名学号指导教师2016年1月4日至1月15日共2周2016年1月13日课程设计成绩评定表出勤情况出勤天数缺勤天数成绩评定出勤情况及设计过程表现（20分）课设答辩（20分）设计成果（60分）总成绩（100分）提问（答辩）问题情况综合评定指导教师签名：年月日目录引言11概述21.1电梯21.1.1电梯的发展21.1.2电梯的控制31.2PLC与电梯的结合32设计方案52.1方案设计原则52.2系统整体设计方案53系统硬件设计73.1电梯部分7

2、3.1.1、电梯的主要组成73.1.2电梯的安全保护装置73.2PLC控制部分83.2.1、PLC的选型83.2.2PLC的I/O口分配93.2.3PLC电气控制系统主回路电气原理图103.2.3四层电梯PLC的实际接线图103.2.3PLC接线图114单元电路设计124.1各段程序块功能124.2仿真19参考文献22附录123附录224课程设计说明书引言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以

3、及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。就目前市场需求而言，随着计算机技术的不断发展，PLC的功能越来越有强大，除了控制点数的

4、不断扩展之外，其运算速度以及对数字量和模拟量处理功能控制功能的不断深入，使得用PLC实现电梯的控制更容易被市场接受，本设计以一台四层电梯为例，深入探讨PLC电梯控制的基本方法，力图实现智能控制，并以最佳节能及最短等候时间为主要控制目标，实现两台电梯的智能控制。27课程设计说明书1概述1.1电梯电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，亦称垂直电梯。垂直电梯装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯，亦称电动扶梯、行人电梯、扶手电梯等。电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备，运行在

5、至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。具有轿厢的电梯，其轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。1.1.1电梯的发展电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机都是以人力作为能源的。直到1203年，法国的一个修道院安装了一台起重机，所不同的地方是该机器是用驴作为动力的，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行吊起，这样的方法一直用到了近代，在1800年后，才有一个煤矿主利用起重机在矿洞里运送煤。国际上无机房电梯已经经历了四代，第一代无机房电梯诞生在意大利，其诞生的主要原因是欧

6、洲对古建筑的保护以及与液压电梯的竞争。主要原理是电梯主机跨井道底置，即只有一个轮子在井道里，第二代无机房电梯也是井道底置，但是将主机全部搬进了井道，第三代无机房电梯为上置式，主机主要放置的形式为放在导轨上，而第三代至第四代无机房电梯的过渡产品为主机搁置于导轨顶部。由于安全隐患严重，目前在欧洲的大多数国家基本上把前两代无机房电梯都淘汰掉了，所以1997年以后几乎就没有欧洲的公司再生产前两种电梯了。第三代无机房电梯则属于改变前两代无机房电梯特点的新型电梯。但是很多问题仍旧没有得到很好的解决，例如主机放在厢顶的安全问题和噪音很大，所

7、以在欧洲也没有得到十分好的发展。只有通力的电梯在第三代无机房电梯得到了发展。但通力的产品虽然有了一些技术上的突破，特别是主机的突破应该说对无机房的普遍应用提供了十分好的机会，但是共振共鸣问题仍然没有彻底解决，这是一个重要的技术缺陷。而且这项技术限制了电梯的提升速度和提升高度。第三代至第四代过渡产品主要是OTIS，27课程设计说明书OTIS与第三代的无机房电梯另一个区别就是使用它的主机是轴式马达，轴式马达可以节省顶层空间，但因为它的结构不同，所以顶层高度还不能最小，此外轴式马达的另一个缺点是不节能，并且主机的寿命可能会缩短。第四

8、代无机房电梯就从根本上解决了前三代无机房电梯的缺陷，第一是安全隐患得到了解决，第二是共振共鸣问题的解决，第三是速度上只要主机生产企业能够供应，提高高度及速度不存在技术问题。所以第四代无机房电梯是目前世界上最先进的无机房电梯。1.1.2电梯的控制电梯电气控制技术是一个综合性的系