基于虚拟仪器的新型起升方式研究.pdf

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1、2013年9月机床与液压Sep．2013第41卷第l7期MACHINET00L&HYDRAULICSVol

2、4lNo．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．17．046基于虚拟仪器的新型起升方式研究冯江涛，郭晓松，冯永保，仝伟(1．第二炮兵工程大学，陕西西安710025；2．第二炮兵驻综合仪器仪表厂军事代表室，河北廊坊065000)摘要：为了验证新型起升方式的可行性，为工程应用提供一定的依据。介绍了系统的工作原理，规划了新型起升过程，运用AMESim软件对系统进行了仿真研究。利用虚拟仪器技术对

3、系统进行了实验论证，对虚拟仪器的硬件进行了选型，用LabVIEW软件编写了控制和检测程序。通过仿真分析和实验验证得出新型起升方式是可行的。关键词：新型起升方式；AMESim；虚拟仪器中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)17—159-4ResearchofaNewLiftingWayBasedonVirtualInstrumentsFENGJiangtao，GUOXiaosong，FENGYongbao，TONGWei(1．TheSecondArtilleryEngineeringUniv

4、ersity，Xi’anShaanxi710025，China；2．MilitaryDeputyOfficeoftheSecondArtilleryinIntegratedInstrumentFactory，LangfangHebei065000．China)Abstract：Inordertoverifythefeasibilityofanewliftingway，abasisforengineeringapplicationswasprovided．Thesystem’Sworkingprinciplewasdescrib

5、edandthelayoutoftheprocessofliftingwasdesigned．SimulationofthesystemwasstudiedusingtheAMESimsoftware．Thesystemwasdemonstratedwithexperimentusingthevirtualinstrumenttechnology，thehardwareofvirtualinstru—mentwasselected，andthecontrolandtestingprogramswerewrittenusingt

6、heLabVIEWsoftware．Thefeasibilityofthenewliftingwayisobtainedthroughsimulationanalysisandexperimentalverification．Keywords：Newliftingway；AMESim；Virtualinstrument传统的起升方式多采用后铰支点固定的结构，在意图如图l所示，在起升过程中由两个油缸协作将负某些场合为减少起升时间和空间，需要采用后铰支点载起升到位。可移式的新型起升方式⋯，为更好地验证这种起升方式，需要对其进行仿真

7、和实验研究。起升结构普遍采用液压作为驱动力，液压传动具有质量轻、可以实现无级调速等优点，已广泛应用于工业生产的各个领域。但是由于液压传动结构复杂，内部状态难以直接观测，对于不同的物理量需要安装图1系统不意图多种传感器，单凭感官读数误差较大且工作繁重。虚双缸协同运作需要对运动过程进行合理的规划，拟仪器是一种新的仪器概念，越来越受到高校的重综合考虑起升过程中的各种因素影响将系统起升过程视，它利用模块化的硬件和软件，可以根据需要实现的运动规划为：当起升角度0<10。时，由起升油缸不同的功能，结果显示直观，操作简便，工作人员只单独运动

8、推动负载运动；当起升角度10。<0<80。时，需要在电脑前面即可控制仪器动作，并能直观地观测由起升油缸和水平油缸共同推动负载起升；当80。<各种参数的变。将虚拟仪器技术应用于液压系统0<90。时，水平油缸停止，起升油缸单独运动。当中可以实现控制和状态的自动检测，测量精度较高，0=90。时，起升油缸停止，负载运动到位。在起升过系统性能稳定、具有强大的人机交流功能，虚拟仪器程中需要实时观测压力和流量的变化，并且由于双缸技术已成为液压系统自动检测的一个主要发展方向。的相互影响，系统的振动也是一个不容忽视的因素。1系统的工作原理2基于

9、AMESim的系统模型为了节省起升时间和空间，在传统后铰支点固定AMESim是多学科领域的仿真建模软件，具有丰的起升结构的基础上，增加了一个水平油缸，系统示收稿日期：2012—08—10作者简介：冯江涛(1989一)，男，硕士研究生，研究方向为自动检测与故障诊断。E—mail