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时间:2020-03-25
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2、集质量的提高&指出发挥智能控制算法在水下机器人系统外场试验中的应用价值&是水下机器人系统在复杂环境中高效率完成水下环境样品采集任务的关键(关键词!水下环境样品采集#无人水下机器人#运动控制模型#智能控制算法中图分类号!.!"?e9#RR文献标志码!(RR文章编号!#""#E%FF#"!"#$#$E#$?E$!)/)63G*)4.,4:7235G)-.38;3.&34H34.236%.2,.)38Z4:)2A,.)20)=&-6)9,5):34[,.)2%,*G6)0+5hBDCONDJ"-DJBDNN8BDJ4NCN78MO)NDQN
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