基于梯度统计和区域生长融合的运动车辆阴影检测方法.pdf

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1、第23卷第3期传感技术学报Vo1．23No．3CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSMar．201O2010年3月MovingVehicleShadowDetectionApproachBasedonRegionGrowingandGradientStatisticsCAOYang，QUShiru，ZHANGFei，MAWenjia(No~hwesternPol?~echnicalUniversity，Xi'an710129，China)Abstract：Topreventthemovingshadowfrombeingmisunderstooda

2、sapartofmovingobjectsinvideotargetseg—mentation，anovelapproachisproposedfortheshadowdetection，inwhichthemodelandthecharacteristicsoftheshadowaremerged．Usingtheclusteringalgorithmtoextractthebackground，thentheforegroundwiththeshadowcanbeobtained．Calculatingthegradientdifferenceoftheforegrounda

3、ndbackgroundandcarryingouttheprojec—tionofthegradient，theinitialdetectionoftheshadowregioncanbeobtainedaccordingtothesequenceandthedifferencesequenceaftertheprojection．Basedonthepreliminarydetectionresults，theregionoftheshadowcanbesearchedbyusingtheregiongrowingalgorithm．Experimentalresultssh

4、owthatthealgorithmhasagoodperform—ance，andrequiresfewertime．Itcanbeusedinthereal·timedetectionofthevehicleshadow．Keywords：visionsensor；shadowdetect；movingtargetsegmentation；smoothlist；regiongrowingEEACC：6140C基于梯度统计和区域生长融合的运动车辆阴影检测方法术曹阳，曲仕茹，张飞，马文佳(西北工业大学自动化学院，西安710129)摘要：针对在视频对象分割时，运动阴影常被误分为视频

5、对象的问题，提出了一种融合阴影模型和特征的阴影检测方法。用聚类识别的算法提取背景，获得包含阴影的前景，算出前景与背景梯度差。对梯度差投影，根据投影后得到的序列及其差分序列进行阴影区域初步检测，根据初步检测结果，运用区域生长算法搜索出全部阴影。实验结果证明，本方法检测效果好，速度快，能够应用于车辆阴影的实时检测。关键词：视觉传感器，阴影检测，运动目标分割，平滑序列，区域生长中图分类号：TP391．4文献标识码：A文章编号：1004—1699(2010)03—0413一O5交通场景中运动车辆检测是视频检测及运动分析轨迹来判断消失点，确定用哪个模型对图像运动前的基础。由于阴影的存在，车

6、辆与阴影连为一体，使得景进行匹配。袁基炜等通过检测运动区域四周在检测过程中，出现运动车辆的几何变形及车辆合并方向线的线特性确定车辆／阴影模型，利用检测线在等问题，影响车辆跟踪、车辆分类识别等。因此消除阴彩色空间内的线间差分和检测线的属性找到阴影车影已经成为车辆检测系统中必须要解决的问题。辆的分界点，从而实现阴影的消除。阴影检测方法可以分为两类：基于模型⋯和基基于特征的方法是利用阴影的颜色、梯度和纹于特征的方法。基于模型的方法中，Koller理等特征来识别阴影。Stauder等。。提出通过利用等提取运动车辆边缘信息，用由l2个参数控制的阴影纹理不变的特性来分割阴影，但是该方法仅适3

7、D车辆几何模型匹配图像中的车辆，并利用先验的用于背景纹理清晰且均匀的情况。刘宏等综合光照模型求车辆在道路上的投影。Yoneyama等J利用颜色和梯度特征将前景像素分类为运动物体或设计了6个2D车辆阴影模型，通过跟踪车辆运动运动阴影像素。郭唠等通过比较阴影存在前后项目来源：陕西省科技攻关项目资助(2004k05一G25)；2009博士点基金资助(20096102110027)收稿日期：2009～10—13修改日期：2009—12—04414传感技术学报第23卷场景点在HSI空间中亮