基于机器视觉的螺母定位系统.pdf

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1、2013年12月机床与液压Dec．2013第4l卷第23期MACHINET00L&HYDRAULICSVol

2、4lNo．23DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．23．016基于机器视觉的螺母定位系统李睿，耿璐，程武山(1．上海工程技术大学电子电气工程学院，上海201620；2．上海工程技术大学中韩合作多媒体设计学院，上海201620；3．上海工程技术大学机械工程学院，上海201620)摘要：针对手工静态调整螺钉和螺母测试错误率高、劳动强度大以及效率低等问题，设计了低压断

3、路器生产线上的过载保护检测部分的智能螺母定位系统。将机器视觉技术引入到生产线的检测单元当中。利用CCD摄像机对六边形螺母进行实时视频拍摄，对采集到的工件图像，进行图像的二值化处理、高斯滤波、Canny边缘提取、Hough变换等找到中心点，从而完成螺钉和螺母的装配。目前该系统已经通过厂家鉴定，试运行状态良好。关键词：机器视觉；智能螺母定位系统；图像处理中图分类号：TP391．41文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)23—060—5NutsPositioningSystemBasedon

4、MachineVisionLIRui，GENGLu，CHENGWushan(1．CollegeofElectronicandElectricalEngineering，ShanghaiUniversityofEngineeringScience，Shanghai201620，China；2．CollegeofMultimediaandDesigninCooperationwithSouthKorea，ShanghaiUniversityofEngineeringScience，Shanghai2016

5、20，China；3．CollegeofMechanicalEngineering，ShanghaiUniversityofEngineeringScience，Shanghai201620，China)Abstract：Aimingattheproblemsofhigherrorration，highlaborintensityandloweficientformanualstaticadjustmentofscrewsandnuts，anintelligentnutpositioningsyste

6、mintheovedoaddetectionpartoflow—voltagecircuitbreakerproductionlinewasdesigned．Machinevisiontechnologywastakenintothedetectionunitoftheproductionline．Theimagesofhexagonnutwerereal-timecapturedbytheCCDcameraandprocessedwithimageprocessingtechnologiessuch

7、asbinarizafionprocessing，Gaussianfilter，Cannyedgeextraction，Houghtransformetc．Thenthecenterpointpositionofthehexagonnutwasfound，andwasusedtoscrewsandnutsassembly．Thesystemhasalreadybeenqualifiedandacceptedbyfactory’Scustomer，andrunsverywel1．Keywords：Mac

8、hinevision；Intelligentnutpositioningsystem；Imageprocessing近年来，低压断路器需求量随着电能需求的增1螺母定位系统简介加而迅猛发展。生产低压断路器的厂家均在致力于螺母定位测试系统的硬件配置由检测工作台、计改造生产线以提高生产效率，同时也更加重视低压算机以及运动控制三部分组成。检测工作台包括LED断路器常规参数的检测。机器视觉的应用提高了检环形光源、CCD相机以及支架等。计算机即为生产测的效率和准确度，用机器代替人眼完成测试和判线上的上位机，视频采

9、集的软件系统和视频采集卡都断，使得生产线的自动化和智能化程度大大提安装在此计算机当中。运动控制系统由单片机系统完高⋯。该系统利用机器视觉技术实现断路器上的螺成断路器的自动上料和下料以及输送到检测位置。系钉和螺帽精确的定位，完成装配，检测断路器是否统的基本组成图如图1所示。在规定时间内脱扣，从而进行自动化的过载保护测照明光源图像处理程序试，解决了目前国内生产断路器的厂家采用手工静待检测断路器卜_叫cctr~像机视频采集卡计算机卜__结果输出态调整螺钉和螺母