基于最优阈值和随机标号法的多车辆分割.pdf

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1、第28卷第3期2011年3月公路交通科技JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentV01．28No．3Mar．201l文章编号：1002—0268(2011)03—0125一08基于最优阈值和随机标号法的多车辆分割吴忻生1，邓军2，戚其丰1(1．华南理【大学精密电子制造装备教育部，I：程研究中心。广东广州510640；2．华南理I：大学自动化科学与工程学院，广东广州510640)摘要：以选择性背景更新为基础，提出由相似度决定更新速度的新方法。综合颜色差异、连通性和车辆占空比等属性建立分割双阚值的能量函数，并

2、利用模拟退火算法求取全局最优阚值。用最优分割双阁值对车辆图像进行阙值粗分割，再以条件随机域工具整合视频空间中的时间和空间信息建立随机标号域模型．并计算最大后验概率确定粗分割中各像素点的标号(细分割)。运用色彩空间变换。消除室外环境下多种干扰的影响，增大前景(车辆)与背景图像的颜色差异，提高图像分割效率。仿真试验表明，车辆视频图像通过粗细两次分割后能够得到较好的车辆区域，与其他方法相比本文方法具有更强的准确性、鲁棒性和实时性。关键词：交通工程；最优阎值和随机标号法；能量函数；多车辆分割；色彩空间变换；自适应背景更新；最大后验概率中图分类号：U491文献标识码：AMulti—v

3、ehicleSegmentationBasedonOptimalThresholdandRandomLabelingwuXinsheng’，DENGJun2。QIQifen91(1．EngineeringResearchCentreforPrecisionElectronicManufacturingEquipmentofMinistryofEducation，SouthChinaUniversityofTechnology。GuangzhouGuangdong510640，China；2．SchoolofAutomationScienceandEngineering．So

4、uthChinaUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510640，China)Abstract：Basedonselectivebackgroundupdating，anewupdatingapproachwhichdeterminingupoatingspeedbysimilarityWaSproposed．Theenergyfunctionfordual-thresholdsegmentationwa$constructedbasedoncolordifference．connectivityanddutyratio，and

5、theglobaloptimalthresholdw嬲determinedbysimulatedannealingalgorithm．CoarsesegmentationforthevehicleimagesWasperformedusingoptimaldual—threshold，arandomlabeldomainmodelWaSbuiltbythetimeandspaceinformationinvideospacesintegratedwithconditionalrandomfieldtools，andrefinedsegmentation，i．e．，fixin

6、gthelabelingofpixeldotsincoarsesegmentationbycomputingthemaximumposteriorprobability(MAP)，wa$performed．Usingthemodelofcolorspacetransformation，theproblemsofseveraldisturbancesinoutdoorenvironmentweredealtwith，thecolordifferencebetweenforeground(vehicles)andbackgroundimagew鹊augmented，andthe

7、segmentationefficiencyWasimproved．Thesimulationresultsshowthatgoodvehicleareacanbeobtainedafterthecoarseandrefinedsegmentationforthevehiclevideoimage．Comparedwithotherapproaches，theproposedapproachismoreaccuracy，robustandrealtime．Keywords：trafficengineering；op