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《基于X射线图像的接头抽动算法研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第21卷第4期(总第131期)煤矿开采Vol．21No．4(SeriesNo．131)2016年8月COALMININGTECHNOLOGYAugust2016基于X射线图像的接头抽动算法研究方崇全,张荣华(中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039)[摘要]针对现有强力输送带接头抽动检测算法检测精度低、自适应程度不高的问题,提出一种结合改进Y-差分与SURF特征匹配为一体的强力输送带接头抽动检测算法。该算法首先进行X射线图像接头点检测;随后对待检测接头点提取SURF特征向量,根据特征值进行特征匹配
2、,寻求当前图像与基准图像的映射关系,计算归一化系数;最后根据归一化系数进行抽动趋势分析并计算抽动距离。通过实际应用验证,该方法检测精度较高,对强力输送带的速度变化、跑偏、抖动具有一定的自适应性,保障了强力输送带的安全运输。[关键词]X射线图像;接头抽动;强力输送带;改进Y-差分[中图分类号]TD634[文献标识码]A[文章编号]1006-6225(2016)04-0050-03BeltJointTwitchAlgorithmResearchBasedonX-rayImageFANGChong-quan,Z
3、HANGRong-hua(ChongqingResearchInstituteCo．,Ltd．,ChinaCoalTechnical&EngineeringGroup,Chongqing400039,China)Abstract:Totheproblemsoflowdefectionprecisionandself-adaptionofhighstressbeltconveyorjointtwitchdetectionalgorithm,anotherhighstressbeltconveyorjoint
4、twitchdetectionalgorithmwasputforward,whichcombiningimprovedY-differenceandSURFfeaturesmatchingtogether．First,theX-rayimagebeltjointpointswasdetected,andthentheSURFfeaturevectorsofdetectionbeltjointswereextracted,andfeaturematchingwasproceededaccordingfea
5、turevalue,mappingrelationbetweenpresentimageandstand-ardimagewasseeking,normalizationcoefficientwascalculated,beltjointstwitchtrendandtwitchdistancewereanalyzedaccordingnormalizationcoefficient．Onthebasisofapplicationverification,themethodprecisionwashigh
6、er,andithassomeself-adaptionforspeedchange,migrationandvibration,sosafetytransportationofhighstressbeltconveyorwasguaranteed．Keywords:X-rayimage,beltjointtwitch;highstressbeltconveyor;improvedY-difference在煤矿原煤运输过程中,钢丝绳芯输送带接头高检测精度以及对输送带跑偏、伸缩等自适应性。是输送系统的薄弱环
7、节,一旦接头发生抽动,其强1接头识别算法度会急剧下降,抽动超过一定限度后就会造成重大断带安全事故,严重影响安全生产。1．1图像预处理澳大利亚学者A．哈里森采用电磁感应原理,接头识别主要目的为识别每幅图像中的搭接接研制出“CBM强力输送带钢绳芯探伤装置”;中国头,只有识别出所有的接头后才能计算抽动距离,矿业大学(北京)使用X光检测技术应用于强力输进而分析整条输送带的安全系数。送带无损检测领域,开拓了强力输送带检测的新方由于探测器像元受X射线光照强度不同,灰向;焦晋杰等利用钢丝绳芯输送带对接头部分灰度度分布不
8、均匀,因此接头识别之前必须进行灰度级关系,减少了人工参与,但未进行接头抽动判断;修正,采用分段线性变换映射将整幅图像映射到某天津工业大学研发的钢丝绳芯输送带接头拉伸故障一灰度范围内。假定原图像分布范围为(M1,自动检测方法,采用改进的“条件”Y-差分算法M2),根据公式(1)将图像灰度分布范围扩展至和聚类方法实现对每个接头自动拉伸抽动判断。(a,b),随后采用高丝平滑滤波消除掉噪声。以上几种算法都没有消除输送带运行速度带来ìa
