基于Walfisch-Ikegami模型对节点优化定位的研究.pdf

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1、·18·煤矿机电2014年第5期基于Walfisch—Ikegami模型对节点优化定位的研究米翟蕾,朱宗玖,宋从超(安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001)摘要:通过统计学研究分析,传统的RSSI定位模型精度不高,对此提出了关于Walfisch.Ikegami模型对矿区节点定位的方法,即先对Walfisch—Ikegami模型公式进行简化,预测其路径损耗,并采用自适应遗传算法对其进行优化,求出基站和节点之间的距离。实验仿真分析表明,与传统的RSSI定位模型相比较,Walfisch—Ik

2、egami模型确实提高了移动节点实时定位的精确性,该模型已应用到矿区,有很好的实用价值,取得了较好的效果。关键词:RSSI定位模型;Walfisch.Ikegami模型;自适应遗传算法;实时定位中图分类号:TN926+.4文献标识码:B文章编号:1001—0874(2014)05—0018—05ResearchonMiningNodeOptimizationLocalizationBasedonWalfisch-IkegamiModelZhaiLei,ZhuZongjiu,舶昭Congchao(Sc

3、hoolofElectricalandInformationEngineering,AnhuiUniversityofScienceandTechnology,Huainan232001,China)Abstract:Accordingtothestatisticalanalysis,thetraditionalRSSIpositioningaccuracyisnothigh.SoproposesthemethodwithWalfisch—Ikegamimodeltopositionminingno

4、des.First,theWalfisch.Ikegamimodelcalculatingformulaissimplified,thenusingthesimplifiedmodelformulatopredictthepathloss.Andusestheadaptivegeneticalgorithmtooptimizethemodelformulaandgainsthedistancesbetweenbasestationsandnodes.Compareswiththetraditiona

5、lRSSIpositioningmodel.theexperimentsimulationanalyzesshowthattheWalfisch—Ikegamimodelnotonlyimprovestheaccuracyofmobilenodereal—timepositioning,butalsohasgoodpracticalvalue.Keywords:RSSIlocalizationmodel;Walfisch—Ikegamimodel;self-adaptivegeneticalgori

6、thm;real.timelocali.zation0引言通过统计学研究分析,传统的RSSI定位模型对于节点定位精度不高,对建筑物的高度、环境的考虑也不够详细等问题,提出了基于Walfisch.Ikegami模型对矿区地面节点定位的方法,此模型也被称为WIM模型。但此模型的公式较复杂,故从实际应用考虑,提出了模型的简化形式,即Walfisch—Ikegami模型,它与原模型相比具有很强的通用性,Walfisch.Ikegami模型是在统计学的基础上,对矿区的相关参数进行了分析处理,进而估计某矿区环境

7、蜂窝通信的传播损耗,通过其损耗大小来计算传播的距离。$国家自然科学基金项目(51274011)该模型涉及到的参数有矿区建筑物高度(h。)、建筑物之间的距离(d。)和道路的宽度(W),本文主要对h。、d。和W三个参数进行了统计分析,得出其参数的均值,又通过对简化的Walfisch.Ikegami模型公式进行优化,从而计算了距离的大小,最后进行节点的定位。采用Walfisch.Ikegami模型进行节点定位,既可大大提高进度,又能高效地分配人员的工作任务,有助于科学的管理。1模型结构基于Walfisch

8、-Ikegami模型定位的结构如图1所示,主要由地面主站、基站、移动节点等3部分组成。2014年第5期煤矿机电·19·地面主站移动节点÷向{八嘞图1定位模型结构1.1地面主站这是对节点定位的数据统计分析的主要单元,主要作用是建立Walfisch.Ikegami模型的数据库,对数据库中相关参数的统计和分析,得出简化的Walfisch.Ikegami模型公式及接收和存储数据。1.2基站是整个模型结构的枢纽部分,对接收节点数据起到重要的作用,主要完成数据的发送和接收。1.3

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