基于RS485和CAN总线的带式输送机监控系统设计.pdf

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1、煤炭工程第４９卷第７期ＣＯＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＶｏｌ?４９，Ｎｏ?７ｄｏｉ：１０?１１７９９／ｃｅ２０１７０７００６基于ＲＳ４８５和ＣＡＮ总线的带式输送机监控系统设计李宏伟，李璐，曲兵妮，宋建成（太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室，山西太原０３００２４）摘要：针对煤矿现有带式输送机监控系统可靠性差、常见故障定位困难等问题，设计了一种基于ＲＳ４８５和ＣＡＮ总线的具有故障定位功能的带式输送机监控系统。根据现场运行情况，确定了系统监测量和控制量，完成了系统总体设计方案，设计了急停模块、扩音电话、下

2、位机和终端模块，编写了故障综合判断程序，并提出了基于ＲＳ４８５和ＣＡＮ总线的常见故障定位方法。试验结果表明：该系统具有监控功能完备、故障定位准确、通信实时可靠等特点，能够满足煤矿生产实际需要。关键词：带式输送机；监控系统；故障定位；ＲＳ４８５总线；ＣＡＮ总线＋中图分类号：ＴＤ６３４?１文献标识码：Ａ文章编号：１６７１－０９５９（２０１７）０７⁃００１８⁃０４ＤｅｓｉｇｎｏｆｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＲＳ４８５ａｎｄＣＡＮｂｕｓＬＩＨｏｎｇ－ｗｅｉ，ＬＩＬｕ，ＱＵＢｉｎｇ

3、－ｎｉ，ＳＯＮＧＪｉａｎ－ｃｈｅｎｇ（ＳｈａｎｘｉＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＣｏａｌＭｉｎｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＳａｆｅｔｙＣｏｎｔｒｏｌ，ＴａｉｙｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００２４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｏｏｒｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｃｏｍｍｏｎｆａｕｌｔｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｃｕｒｒｅｎｔｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｎｃｏａｌｍｉｎｅ，ａｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒｍｏｎｉｔｏｒｉ

4、ｎｇｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｆａｕｌｔｌｏｃａｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎＲＳ４８５ａｎｄＣＡＮｂｕｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｉｔｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｉｔｕａｔｉｏｎ，ｔｈｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｑｕａｎｔｉｔｉｅｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｑｕａｎｔｉｔｉｅｓｗｅｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ，ｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｗａｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄ，ｔｈｅｅｍｅｒｇｅｎｃｙｓｔｏｐｍｏｄｕｌｅ，ａｍｐｌｉｆｙｔｅｌｅｐｈｏｎｅ，ｌｏｗｅｒｃｏｍｐｕｔｅｒａｎｄｔｈｅｔｅｒｍ

5、ｉｎａｌｍｏｄｕｌｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｔｈｅｆａｕｌｔｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｊｕｄｇｍｅｎｔｐｒｏｃｅｄｕｒｅｗａｓｃｏｍｐｉｌｅｄ，ａｎｄａｃｏｍｍｏｎｆａｕｌｔｌｏｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎＲＳ４８５ａｎｄＣＡＮｂｕｓｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｒｅａｌｉｚｅｓｃｏｍｐｌｅｔｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄｃｏｎｔｒｏｌ，ａｃｃｕｒａｔｅｌｏｃａｔｉｏｎａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｍｅｅｔｓｔｈｅｎｅ

6、ｅｄｓｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒ；ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ｆａｕｌｔｌｏｃａｔｉｏｎ；ＲＳ４８５ｂｕｓ；ＣＡＮｂｕｓ随着煤矿规模的不断扩大和煤矿生产设备自动化程度此，设计一种能够实现全面监测、保护和精确定位故障的的不断提高，带式输送机也朝着大运量、高带速、长距离带式输送机监控系统对确保煤矿生产的安全性和连续性具的趋势发展，其承担的运输任务越来越重大，其工作可靠有非常重要的意义。［１，２］性直接影响煤炭生产连续性、安全性和经济效益。目本文针对煤矿带

7、式输送机常见故障，设计了基于［４，５］前，虽然国内生产了一些具有自主知识产权的带式输送机ＲＳ４８５和ＣＡＮ总线的带式输送机监控系统。该系统能监控系统，但系统存在可靠性差，常见故障定位困难等问够在检测到跑偏、打滑、撕裂等故障的同时，实现故障的题，一旦出现跑偏、撕裂等故障，不能得到及时的保护，精确定位，并能根据故障类型输出相应的电机停机或洒水并且查找故障位置比较费时，给维修管理人员带来了不便。电磁装置启动信号，实现带式输送机的安全保护，提高带［３］国外具有较先进的监测监控系统，但价格非常昂贵。因式输送机运行的安全性、

8、稳定性和连续性。收稿日期：２０１６－０８－０２基金项目：山西省科技重大专项计划基金资助项目（２０１３１１０１０２９）作者简介：李宏伟（１９９０—），男，山西汾阳人，硕士，现在主要从事矿用智能电器技术的研究，Ｅ－ｍａｉｌ：７４５０６１２２１＠ｑｑ?ｃｏｍ。引用格式：李宏伟，李璐，曲兵妮，等．基于ＲＳ４８５和ＣＡＮ总线的带式输送机监控系统设计［Ｊ］．煤炭工程，２０１７，４９（