基于PLC的称重配送料系统的设计.pdf

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1、基于PLC的称重配送料系统的设计汪小兵，吴明亮，余淑荣(兰州理工大学机电工程学院，甘肃兰州730050)DesignofPLC——basedControlSystemforWeighedIngredientsandDeliverMaterialWANGXiao—bing，WUMing—liang，YUShu—rong(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China)摘要：介绍了称重配送料系统的工作过程、构输送的物

2、料进行计量。PLC主要承担对秤的称重成、工作方式及PLC控制系统的编程设计和控制界过程进行实时控制，并完成对系统故障检测、显示及面设计，并分析了其工作原理及特点。报警，同时向变频器输出信号调节振动给料机的振关键词：称重配送料；PLC；Modbus通讯协议动速度。中图分类号：TP271．41称重配料系统组成及其工作过程u文献标识码：A文章编号：1001—2257(2011)03—0034—03系统主要由振动给料机、料斗、称重传感器、称Abstract：Thearticlemainlyshowsthe重仪表、PLC、变频器、电气控制回路、电脑及送料小pr

3、ocess，constitute，thewayofachievement，the车等组成。其工作工程是：首先通过上位机(电脑)pneumaticcontrolsystemandthedesignofpro—输入4种物料的目标值和大投值即物料的配比，4gramforPLCcontrolsystemandcontrolinterface，台2．2kW的变频器分别带动1台振动给料机的2whichareincludedinthesystemforweighed，in—台电机；点击启动配料按钮，1号振动给料电机开始gredientsanddelivermate

4、ria1．Also，thearticlein～工作，变频器切换到较大的频率，物料1快速进入料troducesit'sprinciplesofworkandfeatures．斗，以提高进料的效率；同时称重仪表开始工作，实Keywords：weighedingredientsanddeliver时显示出料斗里物料1的重量，当物料达到设定的material；PLC；communicationprotocolofModbus大投值的时候，变频器切换到较小的振动频率，慢速进料，以提高进料的精度；当物料达到目标值的时候，上位机显示物料1的实际重量值，电机停止运0

5、引言转，1号振动给料结束，同时进入2号振动给料，依配料系统是生产工艺工程中一道非常重要的工次顺延，直到4种物料都配完。配完4种物料后，打序，配料工序质量对整个产品的质量起着举足轻重开卸料闸板阀，物料进入输送小车，通过变频器调节的作用，它广泛应用于工业、农业生产等各种领域。小车的速度，由小车将物料送入下一道工序。其中配料系统一般由可编程控制器与电子秤组成一个计小车在输送料的过程中，要涉及到减速问题：即小车在上升到快要到达料仓的时候，减速启动，小车慢速算机控制网络，通过称重传感器将现场的重量数据传输到称重仪，同时电脑通过Modbus通信协议将爬行直到将料

6、卸掉；小车下降的时候，先慢速下降，仪表的数据经PLC读人电脑，实现实时数据采集到达减速结束限位开关的时候，慢速结束，小车快速下降。同时，为了防止小车下降的时候速度过快产电脑也可以通过Modbus通信协议将写入的数据传生的冲击对小车的损坏，在下车快下降到低限位之输到仪表。通过现场总线连接称重传感器、称重仪、控制计算机、PLC和变频器等智能程度较高、处理前也同样加上一个减速开始限位开关和减速结束限位开关。．／速度快的设备。在配料生产工艺过程中，将各种料／称重仪所选仪表为深圳龙芯科技公司生产的按一定比例配重，由称重传感器完成对振动给料机JY5O0A系列称重

7、仪，集称重、显示、通信和配料控收稿日期：2010—11—04制于一体，并具有自动、手动、快速、慢速和配料等功·34·《机械与电子》2011(3)基于PIC的称重配送料系统的设能。其仪表的端子图和端子的电气控制图如图1～器KA3得电，电路自锁，小车低速运行；当小车到达图3所示。其中KP7，KP8继电器分别作为启动和接近开关JK2的位置时，继电器KJ2线包得电，常暂停输出，转换开关SA5在就地远程之间转换，按开触点断开，回路解锁，KA3失电，减速结束，小车钮SB1和继电器KY2，SB2和继电器KY3分别作快速运行。慢速和快速控制。DC24一OF0手动／自

8、动启动QF1暂停lF转反转低速图1称重仪端子图l图2称重仪端子图2DC24+lS就地Ir-—1l——一4号料