基于Matlab的DEH系统仿真研究.pdf

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1、基于Matlab的DEH系统仿真研究阎树田。，肖林海。，魏莉莉(1．兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室，甘肃兰州730050；2．兰州理工大学机电工程学院，甘肃兰州730050)TheResearchofDEHSystemSimulationBasedonMatlabYANShu—tian一．XIAOLin—hai。．WEILi—li。(1．MinistryofEducationKeyLaboratoryofNumericalManufactureandApplication，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzho

2、u730050，China；2．SchoolofMechanicalandElectronicalEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China)摘要：利用Matlab／Simulink图形化可视仿真组要求自动化控制的水平也愈来愈高，因此，汽轮机平台对汽轮机DEH系统进行了仿真研究，通过建数字电液控制系统DEH也得到了广泛的应用，而立DEH系统的部件和元件模型库，方便地实现了随着计算机仿真技术的快速发展，利用计算机对电电液控制系统仿真模型的构建，并针对不同参数的厂汽轮机DEH系统进行性能仿真已

3、成为研究的主变化对DEH系统的影响进行了探讨，十分灵活地要手段。仿真出部件参数变化对系统动、静态特性的影响，为1DEH系统分析系统的优化运行提供了参考依据。关键词：DEH系统；Matlab／Simulink；可视性DEH系统由液压控制系统和电控系统组成。仿真；电液伺服阀；油动机液控系统作为调节系统的动力单元，用以驱动阀中图分类号：TM712；TM743门，使阀门的开度按照阀位指令而改变；电控部分文献标识码：A实现各种控制功能，如转速控制、功率控制和手／自文章编号：1001—2257(2010)09—0028—03切换等，并最终形成各个阀门的阀位指令。电液伺Abstra

4、ct：TousethevisualsimulationofMat一服执行机构是液压控制系统的主要组成部分之一，1ab／Simulinkinvestigatethesimulationofturbine’其中包括高压主汽门执行机构、高压调门电液伺服SDEHsystem．Anddevelopthesimulatingmodels机构、中压主汽门执行机构和中压调门电液伺服机libraryofDEH．Itisconvenienttoestablishthe构。它们的结构相似，主要由伺服放大器、电液伺服simulatingmodelofDEHforthelibrary．Diff

5、erent阀、油动机、线性位移变换器(LVDT)、快速卸载阀、curvesoftheDEHsysteminvariantparameters截止阀和滤芯等部件构成L1]。伺服型执行机构液压areshown．Itofferstheattestationforoptimizing系统的组成如图1所示。system．系统的工作原理：经计算机运算处理后，欲开大Keywords：DEHsystem；Matlab／Simulink；visualsimulation；electro～hydraulicservovalve；nj1servomotor0引言随着动力工业中汽轮发电机组单

6、机功率的不断增加和参数的提高，运行于大电网中的汽轮发电机收稿日期：2010—05—06图l伺服型执行机构液压系统的组成·28·《机械与电子}2010(9)或关小汽阀的电信号由伺服放大器放大后，在电液满足需求，这就使得用户只需关注系统实际组成的伺服阀中将电气信号转换为液压信号，使伺服阀的物理对象，不必理解系统模型内部是如何工作的。主滑阀移动，并将液压信号放大后控制高压油的通当以物理对象为中心进行建模时，可以分为3个步道，使高压油进入油动机活塞下腔，油动机活塞向上骤：第1步为编辑模型，即利用已存在的模型组合成移动，带动汽门开启；或高压油从活塞下腔泄出，油新的模型或通过写人

7、公式建立新模型；第2步为封动机活塞借助弹簧力关闭汽阀。而线性位移变换器装模型，将数据和操作封装成一个整体，模拟实际系将油动机活塞的位移转换为电信号，作为负反馈。统的物理对象；第3步是利用封装好的模型建立需对DEH系统进行分析后，选取高压汽门执行机构要验证的模型。作为研究对象。电液伺服阀是将油动机行程控制指令的电气信号转变为液压信号去控制油动机的部件。电液伺服2DEH系统建模分析阀的信息流程如图2所示。目前对DEH系统进行仿真普遍采用面向微分【垡H方程的数字仿真方法[2]。此方法所建立的仿真模型口由大量比例、积分、微分、惯性和滞后等数学环节组油动机腔室