基于HIL仿真系统的TCU应用软件测试.pdf

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1、第53卷第12期V01．53No．12农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2015年12月December2015doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2015．12．017基于HIL仿真系统的TCU应用软件测试范萍萍，张守军，周玉志(261053山东省潍坊市山东工业技师学院)[摘要]以dSPACE公司的HIL仿真测试系统为例，介绍了HIL仿真系统的软硬件组成及搭建方式。从TCU应用软件开发的角度研究了三种重要的HI

2、L仿真测试内容，并分析其重要作用。结论是基于HIL仿真系统可以提高TCU应用软件开发的效率、提升软件质量、节约开发成本．HIL仿真系统满足了当前TCU软件开发形式的需求。[关键词]HIL仿真系统；TCU；应用软件；开发；测试[中图分类号]U467．3[文献标志码]B[文章编号]1673—3142(2015)12—0072—05TCUApplicationTestingBasedonH几SimulationSystemFanPingping，ZhangShoujun，ZhouYuzhi(Shando

3、ngIndustrialTechnicianCollege，WeifangCity，ShandongProvince261053，China)[Abstract]TakingdSACE’SHILsimulationsystemforexample，thispapermainlydiscussesthreeimportantHILsimulationtestsinTCUapplicationdevelopment．ItindicatesthatHILsimulationtestsCanimprove

4、thedevelopmentefficiencyandthequalityoftheTCUapplicationsoftware，andcansavethecost．HILsimulationtestsCanmeetthedemandsofTCUapplicationdevelopment．[Keywords]HILsimulationsystem；TCU；applicationsoftware；development；testing0引言随着汽车功能的增加，越来越多的电子控制系统被应用到汽车中。

5、目前，在高端汽车中一般会有50个以上的ECU【I】。对于’rCU121(TransmissionControlUnit，即自动变速器电控单元)，可以充分利用其它ECU发送到CAN总线上的信息．更加精确稳定地完成对自动变速器的控制。TCU需接收更多的信息或命令并实时处理运算。应对更多的故障类型并制定故障处理措施以应对新的风险种类，也给TCU控制带来了更多不稳定因素和风险。另外，驾驶者对驾驶感受的要求越来越高，对于动力性和舒适性有更多个性化的需求，这就需要TCU应用软件中加入更多的功能模块或策略来提升

6、自动变速器的换挡品质，加强对于驾驶者驾驶意图的判断，提供更多驾驶模式的选择。TCU应用软件功能越来越多，控制策略越来越复杂，这就对软件测试提出了更高的要求，需要更高效、更节省、更全面、更准确地完成整个开发阶段的测收稿日期：2015—11-02修回日期：2015—11-16试。而HIL仿真系统恰好满足了这一发展需求，可以真实完整地模拟整车环境，更高效地完成各项TCU应用软件功能测试。2HIL仿真系统介绍HIL(Hardwareintheloop)仿真系统【3]，即硬件在环仿真系统，是以实时处理器运行

7、仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I／0接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。该技术能确保在开发周期早期就完成TCU应用软件的测试。到系统整合阶段开始时，软件测试就要比传统方法做得更彻底更全面，可以及早发现问题．降低解决问题的成本。如图1，本文以dSPACE公司提供的HIL仿真测试系统【4】为例进行研究，该系统硬件包括：硬件在环测试模拟器、主机电脑、TCU、电磁阀、断线器、模拟驾驶系统等；软件包括：CANape软件和ControlDesk软件等，各组件功能见表1。在HI

8、L仿真测试环境的搭建中，以dSPACE的实时控制仿真平台作为实时环境的硬件载体，第53卷第12期范萍萍等：基于HIL仿真系统的TCU应用软件测试73图1HIL仿真系统组成Fig．1HILsimulationsystemcomponents表1HIL仿真系统各组件功能Tab．1FunctionofHILsystemcomponents系统组成部件名称功能馒仟仕外铡讽俣dSPACEMidSize俣似婴j墨柏及整牛俣型拟器Simulator主机电脑kn。v。箬耄幸警机和监测软件运TCur