基于DP总线的西门子直流调速在锻压设备中的应用.pdf

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1、文章编号：1672—0121(2013)03—0068—03基于DP总线的西门子直流调速在锻压设备中的应用袁小磊，张如俊，朱娟，蒋琴，殷斌(扬州捷迈锻压机械有限公司，江苏扬州225127)摘要：应锻压机械对速度可调、精度可控等方面的要求，详细阐述了以西门子s7～300PLC为核心，基于现场总线结构的整体方案，对SIMOREGDCMASTER6RA70系列直流调速器、MicoMaster440系列变频器、MP277和施克ATM60编码器等的运用进行了介绍。关键词：机械制造；控制系统；6RA70；ATM60编码器；DP总线中图分类号：T

2、M571文献标识码：B0前言汽车工业的发展，催生了相关制造企业不断涌现。汽车工业是锻件生产企业最重要的用户，约60％以上的锻件为汽车32业应用。汽车的整车生产中金属板材冲压件占40％以上。由此可见锻压设备在汽车工业中的重要地位。机械压力机多以电机通过皮带或链条等带动较大飞轮进而通过曲轴驱动滑块往复运动以冲压工件。此类锻压设备中常以三相异步电动机为主要动力来源，其优缺点不再叙述。在三相异步电机的应用图1压力机控制系统构成已相当普遍的今天，直流电机以其较好的低速特性、为压力机的控制系统。它们之间通过CP343—1以太较高的启动转矩和较大

3、的调速范围等优势在一些行网通讯模块实现数据交换。预留的以太网接口可以业中应用愈加广泛。直接连接至上位机以实现对各台机床中的各部件运本文主要介绍基于Profibus—DP总线的网络中行状况进行监视并统一管理。6RA70直流调速装置驱动的Z4系列直流电机在机网络中各组件功能如下：①MP277触摸屏；②械式锻压设备中的运用。6RA70配以Profibus—DPCPU315—2DP；③分布式I／O；④DDMxA：角度指示装通讯板CBP2使其可通过接人网络中并通过人机界置；⑤6RA70：直流电机调速装置；⑥ATM60：基于面进行速度设定、各参

4、数的监视与检查。基于DP网DP总线网络的绝对式编码器；⑦M440：MicoMas—络的控制系统使得设备的故障率降至最低，各主要ter440型变频器。测量元件都接人至网络或分布式I／O，保证其信号稳定的同时传输速率也明显提高，且各故障可编至2控制系统功能实现HMI中进行查看。2．1通过总线方式控制调速器CUP2板为调速器6RA70中附加组件，用于实现1控制系统构成调速器与PLC之问的DP总线通讯。可通过同样挂载于网络中的人机界面对电机进行调速，同时监视其运转反馈状况。以下将对实现通讯调速作部分说明。(1)硬件组态6RA70时选择的通讯

5、报文格式(图2)PPO2：4PKW／6PZD也就是4个字的参数数据和6个字的过程数据。在PKW范围内，包含了所有需要读或写的调速器参数值。而在PZD范围内，包含了所有的为了控制一个调速器所必需的信息。所以