基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计.pdf

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1、第23卷第1期2010年1月机电产品开崖与纠新Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsVOI．23．NO．1Jan．，2010文章编号：1002-6673(2010)01—141--03基于AVR单片机的太阳能智fl邕dx车控制系统设计徐开芸，韦树成，汪木兰，丁左武(南京工程学院，江苏南京211167)摘要：利用AvR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统，给出了智能小车控制器的设计方案，A讯单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换，提供给智能小车使用．并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护，从而延长

2、了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AvR单片机的内部资源。最大程度地简化了硬件电路，使系统具有较高的性价比和可靠性。关键词：单片机：太阳能智能小车；光伏；控制系统中图分类号：TP273．5，TK514文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．1002—6673．2010．01．057DesignofControlSystemforSolarIntelligentCarBasedonAVRxuKai-Yun，WEIShu-Cheng。WANGMu-Lan。DINGZuo—Wu(NaminglmtituteofTechnology，NanjingJiangsu211167，China

3、)Abstract：Inthispaper，thefullydigitalsolarintelligentcarcontrolsystembasedAVR．single—chipmicrocomputerisconstructed．Giventhedesignofintelligentcarcontroller，AVR．single—chipmicrocomputercontrolsystemcanbeobuinedbythedirectcurrentsolarce／／sforel-蠡cdvestorageandareasonableconversion，fortheuseofintell

4、igentCar。andcarriedOUtthebatteryoverchargeandover—ischargeprotec—tion．thusextendingbakerylife。Theinternalresourcesofthe月啄microcontroUerareutilizedfunyinthissystem，andthehardwarecir-cultissimphfiedfurthest．Finally，thissystemCanholdthehigllperformance—price—ratioandthereliability．Keywords：single——ch

5、ipmicrocomputer；solarintelligentCar；photovok；controlsystem0引言近年来．光伏产业发展迅速。国内外对太阳能交通工具的研究方兴未艾，与传统的交通工具相比，太阳能汽车具有清洁、环保和可持续发展等优点，可以说是真正“零排放”的交通T具f”。当今。世界各国纯电动汽车的研究开发不断升温。法、美、日、德等国在上世纪80年代就开发出具有商业化水平的纯电动汽车，例如法国PAS公司的P106、雪铁龙Ax纯电动汽车和日本丰田的RAV-4EV纯电动汽车等。我国的太阳能汽车事业起步较晚，并且大多数太阳能汽车的研制工作主要在各院校和科研院所进行。例如1996年

6、，清华大学研制出“追日”号太阳能汽车；2001年，上海交通大学设计制造出“思源”号太阳能电动——收稿日期：2009—11—16基金项目：南京工程学院大学生科技创新项目(N20080501)作者简介：徐开芸(1966-)，女，江苏仪征人，高级实验师。l研究方向：计算机控制及自动化装置等。车；2008年，北京奥运会成功使用太阳能观光游览车等。可见。近年来太阳能交通t具迅速发展，本文以太阳能智能小车为例．介绍一种由太阳能给小车供电的自动控制系统。1太阳能智能小车控制系统太阳能车是一种环保型代步工具，它具有环保、经济、低噪声、舒适和安全等特点，是外出人员便捷的交通工具之一。它利用光伏效应，通过太阳

7、能电池将太阳的光能转化为电能，存储在高能蓄电池中，并利用该电能驱动车辆行驶12,31。太阳能智能小车控制系统能够实现太阳能智能小车前进、后退、左转和右转等动作；小车速度分为低、中、高三档，并具有蓄电池过充、过放的保护装置；LED实时显示车辆的运行状况以及蓄电池充电和放电等状态问。太阳能智能小车控制系统原理结构如图1所示，主要由太阳能光伏电池阵列、蓄电池及充放电控制、AVR单片机控制系统、电动机驱动电路以及显示器等部分组成