基于ARM的伺服压力机控制系统的研究.pdf

《基于ARM的伺服压力机控制系统的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、行业应用与交流自动化技术与应用20l3年第32卷第5期ndustrialApplicationsandC0mmunicatiOns基于ARM的伺服压力机控制系统的研究赵英灿(华中科技大学快速成形中心，湖北武汉430074)摘要：本论文针对伺服压力机冲压工艺特征要求，研制一种变速压力机的驱动系统。该系统采用永磁无刷直流电动机取代传统的异步电动机做主传动装置，建立了基于ARM的数字伺服电机控制系统，对系统相关软硬件及其构成进行了详细设计和分析，结合计算机上位机的工艺规划，可实现对压力机滑块变化速率和

2、运行曲线的控制。关键词：伺服压力机；ARM；控制系统；可变速度中图分类号：TP29文献标识码：B文章编号：1【)【】3—7241(2013)05—0073—04ResearchofServoPressControlSystemBasedonARMZI-IAOYing-can(RapidPrototypingCenter,HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074China)Abstract：Accordingtothefeatures

3、andprocessingrequirementsoftheservopress，Thedrivesystemofvariablespeedservopressisdesigned．ThesystemusesaPMBrushlessDCmotortoreplacethetraditionalasynchronousmotor．AndbuildsanARM—baseddigitalservocontrolsystem，designsandanalysisesofrelatedhardwareand

4、softwareofthesystemanditscomponentsindetail．Combinedwiththeprocessplanningofthecomputer，thesystemcanachievethecontroloftheservopressatavariablerateandoperatingcurve．Keywords：servopress；ARM；controlsystem；variablespeed1引言的压力机数字控制系统，对提高材料加工技术的水平随着制造业朝着生

5、产规模化、产品个性化的方向和加工装备的数字化能力具有十分重要的现实意义⋯。发展，产品型号变化加快，生产批量相对变小，多种型号伺服压力机的基本结构及对控制系统的要求与传共线生产、覆盖件大型化，一体化的趋势日益明显，要统压力机比较，伺服压力机取消了原有压力机的飞轮和求压力机不仅能够高速度、高精度、大负载的运转，而离合器，保留了曲柄滑块驱动机构，其传动系统采用一且应具有更大的柔性，能迅速、方便地改变输出运动规级齿轮减速系统，将其运动和动力传递给压力机的曲律。以上这些不断提高的加工工艺和生产条件的多样轴

6、，由曲轴的转动实现压力机的往返运动。化都促进了锻压设备行业的重大变革。在需求的推动同时，伺服压力机对控制系统有更高的要求，一般下，目前，世界上出现伺服电机直接驱动的伺服压力机，要求控制系统满足：可编程的滑块运动曲线，适应不同能够满足塑性加工、难成形材料成形、复杂形状零件成的加工对象、不同材质的加工工艺；滑块位置和速度的形、复合成形以及高精度成形等成形工艺的要求。伺服精确控制；快速的响应【。压力机采用交流伺服电机代替普通交流电机，去除传统曲柄压力机上的飞轮和离合器，使得压力机机械结构得2控制系统总

7、体方案设计以简化，可靠性增强。所以研制适合不同材料加工要求根据上述伺服压力机的功能要求，本系统选用了“工控机+ARM运动控制卡”的硬件设计方案。工控机负责系统的非实时部分的工作，完成运动曲线的读取和收稿日期：2012—10—19设置，工艺的优化以及运行状态参数的显示，ARM运动