基于ADVISOR的轮毂电机驱动型AGV性能仿真研究.pdf

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1、第53卷第lO期V01．53No．10农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING2015年10月October2015doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2015．10．010基于ADVISOR的轮毂电机驱动型AGV性能仿真研究冉嘉(400715重庆市西南大学工程技术学院)[摘要]针对目前由普通电机驱动的传统AGV能耗高、动力系统效率低以及续驶里程和续航能力不足等问题，对由轮毂电机为动力系统的AGV进行了性能仿真研究，并根据实际需要为轮毂电机驱

2、动型AGV选取了相应的轮毂电机。利用仿真软件ADVISOR对轮毂电机驱动型AGV的动力系统进行了建模与仿真。对比分析了轮毂电机驱动型AGV与普通电机驱动型AGV在荷电状态SOC、电机和电池效率以及整车能耗等指标上的差别。研究结果表明：相比于普通电机驱动型AGV，轮毂电机驱动型AGV的电机和电池效率更高。续驶里程更长。整车能量消耗节省了15％。[关键词]ADVISOR；轮毂电机；AGV；仿真分析[中图分类号】TM301．4[文献标志码]A[文章编号】1673—3142(2015)10--．0041--05Research0

3、11AGVPerformanceSimulationof、7l，h∞lMotorD—veBased011ADV璐ORRanJia(CoHegeofEngineeringandTechnology，SouthwestUniversity，Chongqing400715，China)[Abstract]Forthehighenergyconsumption，lowefficiencyofpowersystem，insufficientcontinueddrivingrangeandlackofenduranceincurre

4、nttraditionalAGVdrivenbyordinarymotor，performancesimulationstudyonwheelmotordrivetypeAGVisconducted，andthecorrespondinghubmotorischosenforwheelmotordrivetypeAGVaccordingtoactualneeds．ModelingandsimulationareconductedtothepowersystemofwheelmotordrivetypeAGVwithsim

5、ulationsoftwareADVISOR，thedifferenceofwheelmotordrivetypeAGVandordinarymotordrivetypeAGVinthestateofcharge(SOC)，motorandbatteryefficiency，andvehicleenergyconsumptionarecomparedandanalyzed．TheresultsshowthatcomparedwithordinarymotordrivetypeAGV，wheelmotordrivetype

6、AGVhashighermotorandbaReryefficiencyandlongerdrivingrange，withtheenergyconsumptionofthevehiclesavedby15％．[Keywords]ADVISOR；wheelmotor；AGV；simulationanalysis0引言AGV(AutomatedGuidedVehicle)全称为自动导向小车【·1。是指装备有电磁或光学等自动导引装置。能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV不仅自动化程度高。而且

7、占地面积少。因而被大量应用于生产车间和仓库闭。随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，因此研制开发AGV对于工业生产和物流管理具有重要的实际意义【31。在AGV动力系统当中，电机是整个能量转换的枢纽。由于受空间和能量来回频繁转换的限制，对电机提出了很高的要求：高速，高效，高功率密收稿日期：2015-(16-26修回日期：2015-07-04度，低脉动转矩，易于控制。目前，AGV常用的是普通的轮边电机，轮边电机不仅体积笨重，而且不易于控制，其效率很难满足高效AGV动力系统的要求。而轮毂电机则是将驱动电机直接与

8、车轮相连，中间不需要差速器和减速器，将动力的传递由机械传递变为电气传递，减化了驱动系统，提高了传动效率。同时提高了可利用的空间。由于每个驱动轮都由一个单独的轮毂电机驱动。因此每个驱动轮的转矩都独立可控，增加了控制自由度，从而可以非常灵活方便地实现车身稳定控制M。在这种情况下．研究轮毂电机在AGV上的应用就显得尤为重要