基于ADAMS高速双针平缝机挑线机构仿真分析.pdf

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4、紧由面线构成的魁Ⅱ．从线轴t托冉每个线迹所耗用的自线，也就是在鹊十过程中的每个阶段拉m所必需的i线长度，舟蝗迹构成过程中，各十阶段所需要供应的自线＆崖是各T相同的．R有在所供应或抽紧的面线长度完全Ⅷ构成线遗时的需要相适应时挑线杆才算完成T它的功能。1高速双针平缝机挑线机构功能结构分析高速双针f缝机是卒问机摘其中挑线机构图l为高连Ⅸ什剌料挑线机构，这种机构刺料机椅自挑线m构结成一十总体．刺料机恂是半丽多杆机构中的曲栖——《#日Ⅻ：2011一01—。2”奢简"g目^(1966一)，*＆自i十^．*±，目#＆。i{H￡}自·#斌IⅡ；#§f】”3)*，*40H^，《±．m

5、#。i}*ii自n*cAE。滑块机构，结构为针秆曲柄莲平衡锤．紧密地鬟同在±轴前端．针忏小连杆形状特堍．在它延长了的l。端有两个乱，第一十孔套在针杆曲柄轴上．第二十扎套在潜环套筒的柄部．拂线秆的轴杆穿进这个滑环套筒的孔内．接月缝纫机豹工作要求和特性．将挑线杆的一十工作循环分成M十阶臣：供线阶殷和收线阶齄。供线阶段为撬线杆从最高位置开始一直运动到最低位E返目约主轴转2llo位置随后进人收线阶段。舻争2挑线机构工作性能仿真分析奉i利崩AD^Ms软件㈣对挑线机构的I作性能进行丁仿直分折．n：进秆仿真分析时先建立丹析模型。ADAMs用刚体的质。葺#尔±标和&映刚体方位的酞扣

6、角作为广卫±标，即q爿x，y，z，十，0，州．夸R=n．y．zr，T=阿．0，叫’．q=iRT，rJ用拉格朗日乘子珐建立方程刚．定女个欧托转轴坐标系该坐标系的=十单位矢量分别为i面i十瞅托转动的轴目mj十轴井}棺H垂直。谚±标系到柑件质0坐标系的±杯变按矩阵为siosh60c∞0B=sinOo∞60吲曲，】)cos日IO构件的角遣度Ⅲ“嵌诸为⋯h。引^变赫u斯角连麈在欧牲转轴坐标系丹母：虬叫同时考虑约束方程．利用带托格朗Ⅱ乘r的托格朗II第一粪方程时能量形式褂到如T片程：}[嚣j哥咖善x等【z，式中卜一系缱广i$标袁4的动能．q一广卫辛酥，Q__在广义坐标％方向的广

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