基于 EON studio的马铃薯覆膜机的虚拟装配技术研究.pdf

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1、·杌械研究与应用·2014年第1期(第27卷，总第129期)应用与试验基于EONstudio的马铃薯覆膜机的虚拟装配技术研究陶赕，贺成柱，金建国，贾晓锋(甘肃省机械科学研究院，甘肃兰州730030)摘要：通过计算机仿真，将之前只有在物理样机试验阶段才能得到的数据通过虚拟仿真获得，以缩短设计周期和试验所需的高额费用。基于EONstudio对马铃薯覆膜机的装配仿真，对其装配层次表达方法，装配序列和路径规划进行了研究，以达到对装配工艺优化的目的。关键词：计算机仿真；VR；虚拟仿真；装配序列；路径规划中图分类号：TP391．9文献标志码：A文章编号：

2、1007-4414(2014)01-0093-03ResearchonVirtualAssemblyforPotatoLaminatingMachineBasedonEONStudioTAOYi，HECheng-zhu，JINJian-guo，JIAXiao-feng(GansuAcademyofMechanicalSciences，LanzhouGansu刀0030．China)Abstract：Throughcomputervirtalsimulationtogetthedatathatcanonlygetfromthetestingst

3、ageofphysicalprototypebe—fore．whichcanshortenthedesigncycleandreducethehighcostsofthetest．BasedontheassemblysimulationofpotatoEONstudioonpotatolaminatingmachine，theassembly-levelexpression，assemblysequenceandpathplanningstudyareallre—searchedinordertoachievetheoptimizationo

4、ftheassemblyprocess．Keywords：computersimulation；VR；virtualsimulation；assemblysequence；pathplanning1引言通常由若干功能部件和零件装配而成，部件还可以向马铃薯覆膜机是一种集播种，施肥，起隆，覆膜为下拆分，直至不可拆分的零件为止。由若干零部件组一体的农业机械，适合各种土壤。在平原、丘陵、大中成的装配单元称为装配体。不同层次零件的装配存小地块使用的较多。马铃薯覆膜机的装配是产品制在先后顺序约束，下层零件的装配优先于上层零件的造的重要环节，传统的产品研发

5、过程中对于产品的装装配，不同子装配体的零件可以并行装配。产品结构配性检查和评价往往是通过产品实物模型来实现的，上的层次特性隐含了部分装配顺序信息，因此，采用需要花费较多的开发时间和研发成本，不利于提升企产品层次树结构模型，更能够体现问题的本质，有利业竞争力。目前较先进的虚拟装配技术的出现为解于装配问题的分析和求解。具体的装配模型层次结决这一问题提供了新方法，应用虚拟装配技术能够在构树状图如图1所示。与之相对应的马铃薯覆膜机产品设计阶段即快速地检查产品的装配性，及时发现的层次结构规划如图2所示。和解决问题，从而提高产品开发效率。因此，在马铃薯覆

6、膜机物理样机未制造之前，就其装配层次、装配序列、装配路径等可装配性进行了研究。而能实现马铃薯覆膜机虚拟装配的软件有Quest3D，EONStudio等，其中EONstudio是一种可让使用者快速简单的将生产研发与行销整合的3D模拟互动工具。以3D动态的方式与CAD结合后，进行生产模拟、组装分解功能操作模拟、弥补CAD档案在Internet上的档案过大图1装配模型层次结构树状图而无法即时传输且无法即时操控所模拟的产品功能。2马铃薯覆膜机层次结构规划其中播种系统，带动链条播种种子和施肥；动力建立合理的产品装配模型是进行装配规划的基传输系统，传递动

7、力带动起隆系统；起隆系统，旋转隆础，典型的装配模型包括图结构模型、层次模型、关系起土堆；被动轮系，支撑和在牵引作用下带动设备运型模型等。一般来说，产品的结构具有层次性，产品作，同时带动播种系统。在EONstudio中，为了使得仿真流畅，在总装和收稿日期：2013一l1—20基金项目：十二五科技支撑计划项目，国家科技部项目(编号：2011BAD20B01)．作者简介：陶皴(1983一)，男，甘肃庆阳人，工程师，主要从事虚拟样机和虚拟现实的研究。·93·