利用PID技术实现选煤自动化调节.pdf

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1、总第131期doi：10．3969／j．issn．1005—2798．2010．08．022利用PID技术实现选煤自动化调节杜军(潞安集团余吾煤业公司，山西长治046103)摘要：介绍了PID调节的基本原理，认为利用PID对压力、密度、液位的控制调节最终可达到选煤系统平衡，实现选煤自动化调节。关键词：PID；压力变送器；液位控制器；变频器中图分类号：TD94文献标识码：B文章编号：1005—2798(2010)08—0052—01质泵出口介质密度的稳定，即PV=SP。1PID控制技术的应用在生产过程中，如果系统受到

2、外来干扰而使运PID控制器是连续控制系统中技术成熟、应用行情况发生偏移时，数字PID调节器能进行必要的广泛的一种调节器，具有结构典型、参数整定方便、操作来抵消干扰的影响，以使运行情况恢复正常，具结构改变灵活、控制效果好等优点，尤其在工业过程体调节过程分以下两种情况：控制中，一些控制对象的精确数学模型无法建立，难1)若设定值sP大于过程值PV，经PID自动以用控制理论进行分析，所以往往采用PID控制调调节后，PLC给自动补水阀一个关闭信号，使补水阀节器。由于模块化选煤厂具有设备分布密集、结构关闭，若PV=SP，则调节

3、过程结束；若SP仍大于紧凑、设备操作全部实现集控等特点，所以在密度调PV，则通过PLC将给分流阀一个开度信号，直到PV节、桶位控制、旋流器人料泵压力调节上必需实现自：SP，系统达到平衡状态。动调节，这些关键点的调节必需依靠PID技术才能2)若设定值SP小于过程值PV，经PID自动实现，否则模块化选煤厂将难以实现重介选煤。调节后，PLC给分流阀一个关闭信号，使其关闭，若余吾煤业公司选煤厂主洗车间电气系统由一个PV=SP，则调节过程结束；若SP仍小于PV，则通过开放的实时多任务计算机监控系统、MCC和变频调PLC将给补

4、水阀一个开度信号，直到PV=SP，系统速器、现场仪表／传感器以及其他电器设备组成，控达到平衡状态。制系统可扩展。计算机监控系统可以为PID回路提2．2各桶位自动控制及调节过程供最为稳定的控制。过程变量的波动被控制在小于为了确保生产过程中各桶位稳定到工艺所需的设定值±0．5％范围内，本系统设计到的PID回路控要求，采用压力变送器测量桶底部压力，转换为桶位制主要有比重自动控制、桶位自动控制、旋流器人口信号输入PLC的PID控制模块，与设定液位值比压力的自动控制，利用PID控制技术，合理对控制对较，其差值转换为电信号反馈

5、为桶位上部的加水阀象参数调节，实现对选煤自动化调节，使整个洗选系(气自动碟阀)信号接受端，调节加清水量，即OP统达到平衡状态。值，达到控制各桶位的稳定，即PV=SP。1)若设定值sP大于过程值PV，经PID自动2利用PID技术对重介选煤系统进行自动调节后，PLC给自动补水阀一个开度信号，使补水阀控制打开，直到PV=SP，则调节过程结束。2．1合格介质比重自动控制2)若设定值SP小于过程值PV，经PID自动为了确保合格介质桶的密度稳定到工艺所需的调节后，PLC给自动补水阀一个关闭信号，使其关要求，在合格介质泵出口安装

6、密度计，检测合格介质闭，直到PV=SP，则调节过程结束。密度，输入PLC控制模块，与设定密度值比较，其差2．3旋流器入口压力的自动控制及调节过程值转换为电信号，即4—20mA(DC)反馈给合格介为了确保各旋流器人料泵压力稳定到工艺所需质泵人口加水阀或分水阀(气自动碟阀)信号接收，的参数要求，在旋流器人料口安装压力变送器，采用调节加清水量或分流量，即OP值，达到控制合格介压力变送器测量旋流器入口的(下转第58页)收稿日期：2009-07—19作者简介：杜军(1981一)，男，河南信阳人，助理工程师，从事煤炭洗选技术管

7、理工作。52冯宇峰等：浅谈沿空留巷巷道锚杆支护控制机理第19卷第8期护的缺点，从而使留巷后巷道顶板边界及时处于固[2]钱鸣高，许加林，缪协兴．煤矿绿色开采技术[J]．中国支状态，提高围岩的自我承载能力。矿业大学学报，2003，32(4)：343—347．周华强，侯朝炯，王承焕．高水充填材料的研究与应用5结语[J]．煤炭学报，1992，17(1)：25—36．柏建彪，周华强，侯朝炯．沿空留巷巷旁支护技术的发理论分析和工程实践表明，巷内采用锚杆支护、展[J]．中国矿业大学学报，2004，33(2)：183—186．巷旁

8、采用锚索加强支护是一种理想的沿空留巷技钱鸣高，石平五．矿山压力与岩层控制[M]．中国矿术，此项技术的提出和应用，必将为我国煤矿开采减业大学出版社，2003：174．少资源浪费、改善巷道维护状况、解决采掘接替紧张郭育光，柏建彪，侯朝炯．沿空留巷巷旁充填体主要参问题提供一种新的技术保障手段，具有广阔的推广数的研究[J]．中国矿业大学学报，1992，21(4)：1