全自动刨煤机组集中控制系统的设计.pdf

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1、2012年第5期煤矿机电·55·全自动刨煤机组集中控制系统的设计刘永刚，刘召安，姚立权(三一重型装备有限公司液控研究院，辽宁沈阳110027)摘要：为实现刨煤机组全自动集中控制，系统采用光缆技术、现场总线技术、集中控制技术，不仅可实现井下视频控制和地面控制，并可实现泵站设备、转载机、破碎机、刮板输送机、带式输送机等刨煤机组所有设备的联机控制和保护。重点描述了刨煤机组集中控制系统的设计原理。关键词：刨煤机组；视频；中央控制系统；电液控制系统中图分类号：TD421．62；TP273文献标识码：A文章编号：1001—0874(

2、2012)05—0055—03DesignofCentralControlSystemofFullAutomaticPloughUnitLIU一gang，LIUZhao—an，YAOLi—quan(HydraulicResearchInstitute，SanyiHeavyEquipmentCo．，Ltd．，Shenyang110027，China)Abstract：Inordertorealizeautomaticandcentralizedcontrolofploughunit，cabletechnology，fiel

3、dbustechnologyandcentralizedcontroltechnologyareallusedinthesystem．Thesystemcanrealizeundergroundvideocontrol，groundcontrolandtheonlinecontro1．Allploughunitequipment，suchaspumpingstation，reversedloader，crusher，scraperconveyorandbeltconveyorcanbecontrolledandprote

4、cted．It~cusedonthedesignprincipleofcentralizedcontrolsystemofploughunit．Keywords：ploughunit；video；centralcontrolsystem；electro-hydrauliccontrolsystem泵站控制系统，以及视频监控系统等。所述的新型0引言的刨煤机组控制系统中，均通过TCP／IP、CAN—BUS、随着国家可持续发展战略对不可再生资源要实MODBUS、TBUS、BIDI等协议进行通信。施清洁开采政策和我国可开采煤炭储

5、量的逐渐减该系统采用光缆技术，现场总线技术，集中控制少，薄煤层的开采已被摆在重要的议事日程上J。技术，提供一种可靠性、实时性、灵活性突出的刨煤刨煤机采煤技术由于受技术条件和开采工艺的限机组控制系统。该控制系统不仅可实现地面控制，制，在采煤工业中一直没有被广泛应用。而且可实现远程下载程序，有效地控制检测输送带、基于TCP／IP协议的工业以太网以其高通信速泵站等所有井下刨煤机组设备。率和低成本被大量应用于工业通信中，与一般的通1．1地面主控系统信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠包括地面主控计算机和井下交换机主要它

6、们之性、实时性和灵活性J。目前，德国的刨煤机技术间通过光缆连接。地面主控计算机不仅能在地面实已经发展到了很高的水平，法国、美国、捷克、比利现联网，而且可以在地面任何地方控制、检测井下设时、波兰等国的刨煤机应用也很广泛。综上所述，加备状态等。快发展国内全自动刨煤机控制系统已成为本领域技1．2中央控制系统术人员亟须解决的问题。包括中央控制室的主控计算机和工作面的辅助控制器、语音系统、组合开关箱、变频电机，各设备之1刨煤机组集中控制系统的设计问通过CAN—BUS、TBUS进行通信，该控制系统可以刨煤机组控制系统主要包括地面主控

7、系统，中自动控制刨煤机组、输送机、转载机、破碎机、扩音电央控制系统，电液控制系统，带式输送机控制系统，话、急停闭锁等。·56·煤矿机电2012年第5期1．3电液控制系统包括控制系统，智能乳化液保障系统，组合开关包括中央控制室的工作面计算机和工作面的支箱，以及包括液位传感器、润滑油位传感器、泵出口架服务器、支架控制器、支架驱动器、行程传感器、压压力传感器、润滑油压传感器、润滑油温传感器，浓力传感器、倾角传感器。支架服务器、支架控制器的度传感器等。该控制系统不仅能实现泵站的检测、总线之间通过TBUS进行通信，邻家控制器之间通

8、显示、控制泵站，并且能实现自动配比、自动反冲洗、过BIDI进行通信。电液控制系统可以控制支架的变频控制等功能。自动推溜，自动拉架，自动升柱，自动降柱等。1．6视频监控系统1．4带式输送机控制系统包括井下视频摄像机、交换机、地面监控主机，包括控制系统，CST软起动器，输送带张紧系所有设备通过光缆连接。该监控系统可以实现