井下大倾角钻装机的研制和应用.pdf

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1、·108·煤矿机电2011年第6期井下大倾角钻装机的研制和应用安文，赵星，孔健，邵辉，王金和(新汶矿业集团公司协庄煤矿，山东新泰271221)摘要：针对煤矿井下普通钻装机不能实现大倾角掘进的难题，研制出一种大倾角钻装机。可适用于井下地质条件多变的掘进环境，实现大倾角掘进的机械化。详细介绍大倾角钻装机的研制技术、结构组成、技术特点、应用效果。该机的研制成功，实现了倾角>18。的巷道机械化掘进作业，效果显著。关键词：大倾角煤层；钻装机；研制与应用中图分类号：TD421．4文献标识码：B文章编号：1001—0874(2011)0

2、6—0108—02ResearchandApplicationofUndergroundLargeAngleDrillLoader4NWen，ZHAO尉，KONGJian，ZHAOHu，WANGfin．(XiezhuangMine；XinwenMining(Group)Co．，Ltd．，Xintai271221，China)Abstract：Inaccordancewiththeproblemthatcommondrillloadercannotrealizelargedipangleheading，onetypeofla

3、rgedipangledrillloaderisbeingdeveloped．Thisdrillloaderadaptsvariableundergroundcoalminetunnelingenvironment，realizesmechanizedtunnelingoflargeangleheading．Theresearchteehnologh，structurecomposition，technologyfeaturesandapplicationefectoflargeangledrillloaderareint

4、roducedindetails．TheSuccessdevelopmentofthismachineachievestheangle>18。mechanizedtunnelingandgainsgoodeffect．Keywords：dipanglecoalseam；drillloader；researchandapplication进，改进措施如下：将钻眼、扒斗扒装机构合并成一0引言机两用机构，骑跨在铠装式刮板输送机上，采用摆线钻装机是常用于煤矿井下巷道掘进时集装运、齿轮与销轨啮合传动，实现该工作机构沿刮板输送钻孔为一

5、体的一种机械设备，广泛用于煤巷、半煤岩机行走，以避免在大倾角巷道掘进时机器下滑。在巷和岩石巷道的掘进。其行走部通常是由液压马达刮板输送机槽邦两侧安装销排作为齿轨，行走部由驱动履带链在巷道底板上行走。由于煤矿井下地质液压马达经减速后将力矩传至驱动轮，再由驱动轮条件多变，当巷道倾角>4-16。时，且巷道底板条件传至行走轮行走轮与输送机上的齿轨啮合，实现钻复杂或遇水、泥时，现有的钻装机往往会丧失行走能装机前后移动；钻装机与刮板输送机均安设液压锚力且易出现安全隐患。因而目前煤矿中遇上、下山固装置，以实现钻装机与刮板输送机相互为支点

6、前掘进倾角>-4-18。的巷道都不使用钻装机。后移动。钻装机的液压钻机和扒斗均安装在回转装为改变大倾角巷道非机械化掘进作业现状，实置上，回转装置可根据工作需要进行转换，使液压钻现大倾角巷道掘进机械化生产，保证机械化掘进工机及扒装机构回转至机器前侧，实现钻眼或扒装，将作的安全陛，现研制出一种大倾角钻装机。矸石装运至刮板输送机直接运出。刮板输送机制作1大倾角钻装机成桥式转载机形式，骑在后配套可伸缩带式输送机机尾上面，矸石直接由带式输送机运出。煤矿常用的钻装机其行走部一般是由定量液压大倾角液压钻装机系统主要分为行走、钻装、运马达

7、通过减速器及驱动轮驱动履带行走的，为实现输矸石三大部分。其结构如图1所示。大倾角掘进，现对钻装机行走部驱动形式进行了改2011年第6期煤矿机电·109·1一后配套输送机；2一刮板输送机；3一刮板输送机锚固液压支柱；4一液压驱动马达；5一销排齿轨；6一滑靴；7一钻装机锚固液压支柱8一钻装机后支撑器；9一回转总成；10一扒斗；ll一液压钻机图1大倾角钻装机结构示意图运输部的主要作用是装运矸石、并作为钻装机2使用效果行走导向；机头驱动装置骑在后配套带式输送机机改进后的钻装机具有以下特点：尾上，在机头处安设液压锚固支柱，机身至机尾

8、两侧1)钻装机骑跨在刮板输送机上行走，两者互为中部槽上焊有销轨作为钻装机行走导轨，机尾部焊支撑点实现机器向前后牵引和刮板输送机沿掘进方有铲板，以收集矸石，铲板设有升降油缸，可实现铲向移动。煤板抬起或下降。机器的行走，由于采用了销轨啮2)摆线齿轮．销轨型牵引机构驱动齿轮机器行合方式，增大了牵引力和爬坡能力