自调匀整的工作原理及应用.ppt

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1、自调匀整的工作原理及应用讲解:前言纺织行业中，纱线的不匀率程度，关系到纱线品级的高低，同时也直接影响到制成品的质量。而纱线的不匀，尤其是长片段不匀，主要是由于纺纱前道工序中纱条不匀所造成的。纱条不匀分为随机不匀和附加不匀两大部分。随机不匀是纤维在纱条中随机排列造成，属客观存在的。附加不匀则是由于纺纱过程中的牵伸不良造成的，通常指牵伸波和机械波两种。传统的解决纱条不匀的办法是依靠定向供应；喂入轻重条搭配；增多并合道数及频繁更换齿轮控制纱条重量，以此获得理想的纤维均匀度及平行度，供后道工序使用。这些调节属离线控制和滞

2、后调节,有人为造成条干不匀的可能,容易使产品不匀率产生波动。如何降低纱条不匀率，实现在线控制？是众多企业研究的课题。随着纺织机械自动化程度的不断提高，自调匀整技术就应运而生了。自调匀整装置的作用自调匀整装置系统有纯机械式和机电一体化式两种。主要应用于纺织行业前纺工序中，与梳棉机、并条机配套使用。可实现生产过程中的自动检测与控制，从根本上改变原先纺织行业落后的生产控制手段。自调匀整系统就是根据纤维束的粗细、重量的变化，相应调整可变牵伸区的瞬时牵伸倍数，以改变纤维束的均匀度。并且能较好的控制定量；降低重量偏差、成纱条

3、干不匀、单纱强力不匀；减少偶发性结点纱疵、成纱毛羽、后道工序断头。大大提高了生产过程的在线检测水平，优化工艺，最终提高成纱质量。自调匀整系统的组成自调匀整系统主要由三大部分组成，分别为检测系统、控制系统、执行系统。检测系统利用机械、气压、光电等方式检测喂入品或输出品在输入和输出过程中的速度与位移波动量。控制系统转换机构将检测所得的波动机械量，转换成相应的电信号。调节机构则将电信号按比例放大，控制调速部分变速。执行系统调节机件的速度，使输出半制品的指标接近设计要求。321执行系统位置检测检测系统控制系统速度检测转换

4、机构调节机构一、检测系统检测系统是整个自调匀整装置的初始环节，它的任务是为控制系统提供准确的原始数据。因此，选择检测点、检测方式是获得检测准确度的关键。检测系统根据其检测对象分为位置检测、速度检测和转矩检测。自调匀整系统通常只检测位置和速度。检测方法：对输入的对象（纱条）进行连续的测量，并将测量信号进行转换（放大）和传送。检测型式：机械式、电容式、光电式、电磁感应式、应变片式、同位素等。纺织行业的工作环境一般都有相应的要求。电容式、应变片式容易产生温漂和零漂。所以，使用最广泛的是机械与磁电感应传感器相结合的方式。

5、二、控制系统控制系统是整个装置的核心部分。它的任务是将检测系统传来的信息，进行分析转换处理。最后通过放大转送给执行系统。机械式纯机械式的控制系统是通过杠杆原理来传送和放大检测信号和执行信号。转换机构则是由一套记忆延迟机构来对信号进行处理。机电一体化式是采用微机控制器和控制通讯技术相结合。同时具备转换和调节的功能。检测信号进入控制器后，系统将所有模拟信号（编码器反馈脉冲数）转换为数字信号，进行数字操作和运算。并与设定的指令脉冲数进行对比，产生差值。同时计算出输出量作为指令输出。系统根据编码器反馈的脉冲频率和计算得到

6、的脉冲频率对比，差值反馈到电流控制器，最后经由驱动部件转换之后来控制电机的运转。三、执行系统执行系统主要是起调速和变速的作用。他是按控制系统中放大器发出的指令，产生相应的速度。利用指令速度与需改变机件的速度进行叠加，使机件的速度随检测对象（纤维束的粗细、重量）的增减而做反比例变化，达到匀整的目的。执行的方式有机械式、液压机械式、电气式和机电式等。控制方式自调匀整根据其检测点和匀整点的设置不同分为开环、闭环和混合环三种方式。开环方式属针对性匀整。由于其检测点趋前，所以主要针对随机造成的不匀；闭环方式的检测点滞后，检

7、测的是已经过匀整的纱条，所以适合不匀范围较广；混合环方式则能兼顾随机不匀与附加不匀，但机构复杂，制造精度要求较高。生产过程中，针对性相对较高。因此，开环方式的使用较为广泛。开环检测点匀整点黑箱系统执行机构检测机构开环匀整方式的特点开环匀整方式为针对性匀整，是先检测后匀整的方式。只要控制系统中的时间延迟和纱条从检测点到匀整点之间通过的时间配合得当，以及牵伸倍数的变化完全正比于纱条厚度的变化，就可以消除一定频率范围内的不匀波。开环匀整方式只能进行调节，不能核对结果。所以，对纱条的匀整效果是不清楚的。开环匀整方式不能匀

8、整短片段不匀。由于纱条是在进入牵伸机构之前进行检测。因此，无法纠正在牵伸装置中所形成的牵伸波。而这些牵伸波往往都造成短片段不匀。检测的要求较低。由于是在喂入端检测，纱条还没经过匀整，不匀的波动较大，因此，检测机构的波动幅度也大。闭环匀整点检测点黑箱系统执行机构检测机构闭环匀整方式的特点喂入纱条是经过匀整后再进行检测的。所以纱条的重量差异较小。主要是对匀整效果起反馈作用。闭