执行器安装与调试.doc

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1、执行器安装与调试摘要:本文中的执行器指电站汽水系统电动/气动的截止阀门、烟风系统电动/气动风门以及其它系统相应的执行DCS命令控制某种介质的机构或设备。随着计算机水平的发展,执行器的更新也在加快、品种也在增加,本文结合#1机组(600MW)的情况将对当前执行器的安装、调试进行讨论。关键词:执行器安装、执行器原理调试1、执行器安装1.1、直接安装式执行机构。如执行程电动执行机构安装在调节阀的上部,一般是由制造厂配套组合好的。还有气动薄膜调节阀、气动活塞调节阀、气动隔膜阀等,其执行机构也是由制造厂组装的。其连接方式一般都是通过双面发兰连接的。下图所示为磨煤机

2、入口冷风关断门自行设计制作的连接法兰:1.2、角行程电动执行机构的安装。这种形式的执行机构一般为箱式结构,落地式安装,可以直接固定在地板或混凝土基础上,也可固定在槽钢或角钢底座上。1.2.1、安装位置的选择:●第8页,共8页执行机构一般安装在调节机构的附近,不得妨碍通行和调节机构的检修,并应便于操作、维护。●连杆不宜过长,否则应加大连接管的直径,一般不大于5米。本现场利用机务专业废弃的无缝管,安全可靠。●执行机构和调节机构的转臂应在同一平面动作。在1/2开度时,转臂应与连杆近似垂直。●执行机构与调节机构用连杆连接后,应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节

3、机构关小,逆时针转动时调节机构开大。●当调节机构随主设备产生热态位移时,执行机构的安装应保证其和调节机构的相对位置不变。本现场烟风、制粉系统全部采用了底座支撑在风道上生根的方法,避免了热膨胀的影响。1.2.2、底座安装,●执行机构底座支架如下图执行机构底座一般采用δ=20mm的钢板制作,如下图所示。与执行机构本身底座用螺栓连接(注意平垫、弹垫要齐全);与执行机构支架连接可以焊接。第8页,共8页●执行机构底座也可安装在钢结构平台或有预埋铁的混凝土结构上;如混凝土上未留有埋铁,可剔眼找出钢筋。安装在没有预埋铁的混凝土楼板上时,采用穿墙螺栓固定。1.2.3、连

4、杆配制。本质上是一种铰链四杆机构,见下图:具体计算方式,可参照如下经验公式:第8页,共8页,;L1一般由执行机构厂家自带设备确定;L4由现场实际情况确定。β指L2摆动角度。1.2.4、其它●球形铰链接头(又称万向节)--接头的球头销与执行机构或调节机构的摇杆连接(一般为1:10锥体),可以在小范围内调节拉杆的长度。执行机构的机械调整也主要是靠它来完成的。2、执行器工作原理2.1、传统执行器工作原理,见下图:这是一个典型的梯形图,基本囊括了执行器所有的控制功能,具体如下:●热继电器(RJ)保护。将最终进入电机的三相电源线接入热继电器,当产生过流(电机电流超

5、过设定值时,热继动作,直接切断了控制回路(火线1A1、A1a断路)。现场,电动门的过流是经常发生的,处理方案:①检查阀门是否卡涩,不可强行动作。②如排除①,则可调大热继动作值,在进行试动作。第8页,共8页●温度继电器(WJ)保护。主要是对电动头内部温度的控制,原理与RJ一致。如未提供,可将其用短接线直接连接(A1b、A21)。●DS功能。用来进行执行器的连锁(相当于允许操作指令)。●力矩(KL、GL)、限位(ZDK、ZDG)保护。当力矩、限位开关任一个动作,执行器马达停止工作,并提供一个力矩或限位动作的信号,这个信号可以用来进行指示或警告。一般的原则是,

6、用限位进行动作,力矩进行保护。力矩、限位可以任意调整。一般力矩、限位开关在执行器内部有一组是串联好的(如扬修、常州),用户可以直接取出信号。●闪烁开关(SW)。用来进行提示,告诉操作者马达是否允许。●复位及停止按钮(T)。用来停止电机运行。复位功能的实现:使各继电器、接触器失电以恢复到带电前的状态。但如果是力矩动作,这样的复位是没有效果的。2.1、随着计算机技术的发展,执行器的组成机构也在进步,传统复杂的配线已逐步被电子集成元件代替,但其功能没有大的变化。一般构造如下:第8页,共8页3、执行机构调试3.1、常见执行器接线一览表:序号执行器名称开指令关指令

7、开反馈关反馈电源备注1Sipos5开关型5、64、61、25、6L1、L2、L318、19短接调节型14、151、22扬修—西门子开关型3、42、417、185、622、23、2419、20短接调节型7、8接POT3Auma开关型3、112、1135、3639、40L1、L2、L3调节型12、1323、244Abb开关型21、1123、137、89、10L1、L2、L322、12短接;24、14短接调节型11、1231、325罗托克开关型35、537、58、96、7N,L1,L2,L34,36;5,34调节型26,2722,235,39;4,41;3.2

8、、常见执行器调试方法3.2.1、西博斯专业型的调试●调整信号齿轮单元的比率。用手

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