基于筒壁振动信号的磨机工况监测系统.pdf

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1、第19卷第2期矿冶Vo1．19．No．22010年6月MINING&METALLURGYJune2010文章编号：1005—7854(2010)02—0066～04基于筒壁振动信号的磨机工况监测系统冯天晶，王焕钢，徐文立，徐宁(I．清华大学自动化系，北京100084；2．北京矿冶研究总院，北京100044)摘要：磨机是磨矿过程的核心设备，提高磨机工况监测水平对磨矿过程的优化控制具有重要意义。本文介绍了一种磨机工况监溯系统的硬件装置。该装置可以实现对磨机筒壁振动信号的高速高精度采集，并具有空间定位和无线

2、通讯功能，经实验验证符合生产现场的实际需求且运行稳定可靠。关键词：磨机；振动测试；加速度计；无线通讯中图分类号：TD928．9文献标识码：AANON—LINEMILLL0ADMONITORINGSYSTEMBASED0NSHELLVIBRATIONSIGNALSFENGTian-jing，WANGHuangang，XUWen．1．i．，XUNing(1．DepartmentofAutomation，TsinghuaUniversity，Beo'ing100084，China；2．BeqingGener

3、alResearchInstituteofMiningandMetallurgy，Be~iing100044，China)ABSTRACT：Themillisthemajorequipmentinthemillgrindingprocess．Improvingtheeffectivenessofrealtimemillloadmonitoringisofgreatsignificancefortheoptimalcontrolonthemillgrindingprocess．Thispaperprop

4、osedanon—linemillloadmonitoringsystem．Thefunctionsofthesysteminclude：vibrationsignalmeasurementusingae-celerometersmounteddirectlyonthemillshell，systempositioningandwirelesssignaltransmission．Basedonsev—eralexperimentsintherealindustryenvironment，theres

5、ultsverifiedthatthesystemmeetstheactualneedsoftheproductionsiteandoperatesreliably．KEYWORDS：mill；vibrationsignals；accelerometers；wirelessdatatransmission磨矿过程是选矿工艺的重要环节，加强对磨矿说现有的磨机工况监测方法，对磨机内运行情况和过程的核心设备一磨机的工况的辨识能力对提高磨工作状态判断都不够理想，也就难以使磨机控制在矿过程的控制水平具有重要意义

6、。由于磨机是大型最优工作状态。旋转的粉碎作业设备，其筒体内运行情况复杂，且环为了有效解决磨机工矿监测问题，目前国际研境恶劣，难于在内部直接监测运行状态，因此，目前究热点是通过检测磨机筒壁振动信号来监测磨机内磨机工况的监测主要还是依赖于检测磨机功率和声的运行状态。与现有的磨机工矿监测方法相比，筒响等间接方法。然而，在实际应用中，目前的磨机工壁振动信号可以更直接反映磨机内运行状态，灵敏矿监测方法都存在灵敏度低、易受现场生产干扰等度和抗干扰性均有较大提高。澳大利亚联邦科缺点，指导现场生产的实际效果受到局限。

7、总体来学和工业研究组织(CSIRO)最早开始研究并开发基于筒壁振动信号检测磨机工况的监测方法与装置，收稿日期：2009—12—14并且已经开始逐步通过工业性试验完善相应的监测基金项目：国家十一五863计划重点项目(2006AA060202)。系统。最近国内也有相应的高校和研究机构开展相作者简介：冯天晶，硕士研究生，主要研究方向为重大装备智能监控。应的研究工作，但还处于起步阶段，未见进行工业性试验的报道。。冯天晶等：基于简壁振动信号的磨机工况监测系统·67·本文提出了一种筒壁振动检测系统，可以采集是提供

8、加速度计工作所需的恒流源；二是将传感器和存储运行中的磨机筒壁振动数据，并基于无线通的高阻抗输出转换成低阻抗输出，放大微弱的信号讯实现振动数据的实时传输。在工业现场的实验表输出；三是将噪声信号滤除。明，该系统可以满足磨机工矿实时监控的需要。1．3空间定位空间定位单元的功能是当磨机运行且随之转动1磨机筒壁振动检测系统构成的单元经过空间某一特定位置时，发出信号通知数1．1系统总体结构采系统。可选择的方案有：微触开关、干簧管、光电磨机筒壁振动检测系统由五部分组成