基于无人机的煤矿基础信息更新研究.pdf

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1、第4期矿山测量NO．42013年8月MINESURVEYINGAug．2013doi：10．3969／J．issn．1001—358X．2O13．O4．O8基于无人机的煤矿基础信息更新研究贺利凯(中国神华神东煤炭集团地测公司，内蒙古鄂尔多斯017209)摘要：文中选择我国某煤矿作为研究区，以国产快眼一Ⅲ无人机为航空摄影平台，对研究区进行数字矿山建设中的基础信息更新，得到了研究区1：2000地形图和1：2000正射影像图。通过对数字化测图精度分析和数字影像图质量分析，所得各项数字化成果均符合国家测绘产品的质量要求。研究结果表明：无

2、人机在煤矿基础信息更新方面具有广阔的应用前景。关键词：无人机；基础信息；数字矿山中图分类号：P231文献标识码：B文章编号：1001—358X(2013)04—0022—03随着无人机航摄系统的推出和大比例尺地形图—80％和旁向重叠达到30％一50％，可获取高重叠航测试验分析，其在满足精度的情况下所表现度、高精度可量测性数据，满足立体测图要求。出来的优越性使无人机成为了传统航空摄影测量的2研究方法有力补充，也成为当前地形图测绘的重要技术手段之一。无人机在应急测绘、小城镇、新农村建设测2．1总体技术路线绘和困难地区测绘中都发挥着重

3、要的作用，因此，应总体技术路线参见图1所示。用无人机航摄系统进行矿山地形图快速更新就成为可能。尽管张太鹏等人就无人机在矿山测量中的应用做了探讨，但仅仅是从思路和可行性上进行了探讨，并无具体的应用做分析。一直以来，煤炭资源在我国的能源结构中占据着主导地位，随着核能、风能、光能、水能等清洁能源的出现，我国的能源格局逐渐走向多元化，但煤炭资源的主导地位仍未发生变化。我国是产煤大国，煤矿企业众多，在其基础信息更新中如能采用无人机航摄系统进行快速更新，对保障我国煤炭经济的可持续发展具有重要意义。无人机航摄系统尚处于发展阶段，本文就应用该技

4、术进行煤矿基础信息更新进行了研究。图1总体技术路线图1研究区概况与航摄平台2．2像片控制测量(1)像片控制点布设1．1研究区概况像片控制点测量是航测内业加密和测图的依本文选取国内某煤矿作为研究区，面积据，是影响成图精度的主要因素。研究区野27．49km。区内现有资料包括1：50000地形图和外像片控制点的布设按照《低空数字航空摄影1：10000地形图。拟完成的任务如下：①矿区1：2000测量外业规范》(CH／Z3004—2010)的要求进行布地形图测绘。②矿区1：2000正射影像图生产。设。像片控制点布设在航向及旁向六片或五片重

5、叠1．2航摄平台范围内，布设的像片控制点均可公用。采用我国先进的快眼一Ⅲ无人机数字测绘航空(2)像片控制点的选刺与施测摄影系统进行航摄，该系统主要由无人机平台和相像片控制点的选刺是航测外业工作的重要环机组成。其能够保证立体像对的航向重叠达到60％节，实地选刺目标大都是房角、小树丛、尖锐地角、桥22第4期矿山测量2013年8月1：2000地形图成图要求。了研究区1：2000地形图和1：2000正射影像图。并3．3数字影像图质量分析从数字化测图精度分析和数字影像图质量分析两个为了使后续工作能够顺利地完成，需要对获取方面对成果进行了分

6、析，各项成果均符合国家测绘的无人机影像进行质量评价]。质量评价内容参考产品的质量要求。研究结果表明，无人机航摄系统航空摄影测量规范和遥感影像平面图制作规范选在矿区地形图快速更新中具有高效、灵活、低成本、取，分述如下：大比例尺、高分辨率、高精度和全数字化等优点，特(1)研究区正射影像图数据覆盖范围符合要求，别适于矿区这种小面积区域的地形图快速测绘，所航片与航片影像之间接边差也在限差范围之内；提供的矿区正射影像图是对煤矿基础地理信息的进(2)实际生产中采用左片、右片同时正射纠正，一步完善。本文工作对推动我国无人机测绘技术在对左、右正

7、射影像进行零立体观测检查，没有出现明煤矿基础信息更新领域的发展具有重要实践意义。显的地形起伏；参考文献(3)研究区整幅影像图画面清晰、色彩均衡、色调一致，反差适中、层次丰富，且无影像拼接痕迹，满[1]何敬，李永树，徐京华，等．无人机影像制作大比例尺足遥感影像平面图的质量要求。地形图试验分析[J]．测绘通报，2009，(8)：24—27．总体采用“两级检查，一级核查”的原则进行全面[2]王志豪，刘萍．无人机航摄系统大比例尺测图试验分析[J]．测绘通报，201l，(7)：18—20．检查，各项成果资料均满足规范要求，同时符合国家测【

8、3]杨瑞奇，孙健，张勇．基于无人机数字航摄系统的快速绘产品标准化、规范化的要求。结果表明，基于无人机测绘[J]．遥感信息，2010，(3)：108—111．航摄系统进行矿区地形图快速更新完全可行。[4]张太鹏，宋会传．无人机技术在现代矿山测量中的应4结语用探讨[