基于ARM的汽车侧向行驶参数采集系统.pdf

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1、2011年仪表技术与传感器20n第1期InstrumentTechniqueandSensorNo．1基于ARM的汽车侧向行驶参数采集系统黄盛，潘盛辉，林川，韩峻峰，梁晋昌(1．广西工学院电子信息与控制工程系，广西柳州545006；2．广西机电职业技术学院电气工程系，广西南宁530007)摘要：为给车辆稳定性控制系统提供基本运动参数，设计了一种采用ARM7LPC2200为核心控制器、以MEMS惯性测量模块ADIS16355为车辆六自由度运动参数检测传感器的数据采集系统。文中首先简要介绍了汽车行驶参数数据采集系统的系统组成及LPC2200、ADIS16355传感器

2、的工作原理，结构特点，详细介绍了汽车侧向运动参数采集系统的SPI接口设计，并对行驶过程中的侧向加速度以及横摆角速度行进实车测量。实验数据表明，采集系统工作稳定，数据可靠，达到了汽车运动参数测量的要求。关键词：采集系统；侧向加速度；横摆角速度；SPI接口；ADIS16355中图分类号：TP274+．2文献标识码：A文章编号：1002—1841(2011)01—0106—03DataAcquisitionSystemBasedonARMfl0rVehicleLateralMotionParametersHUANGSheng’PANSheng—hui，LINChuan

3、，HANJun—feng。，LIANGJin—chang’，(1．DepartmentofInformationandControlEngineering，GuangxiUniversityofTechnology，Liuzhou545006，China；2．DepartmentofElectricalEngineering，GuangMTechnologicalCoflegeofMachineryandElectricity，Nanning530007，China)Abstract：Inordertoprovidebasicmotionparametersfo

4、rvehiclestabilitycontrolsystem，adataacquisitionsystemwasde·signedwithARM7LPC2200controllerandMEMSinertialmeasurementmoduleADIS16355forsensingthevehiclesixdegreesoffreedommotionparameters．Thesystemconstructionofdataacquisitionsystemwasintroduced，andtheworkingprinciple，structurecharact

5、eristicoftheLPC2200andADIS16355sensorwereexpounded．AmethodforSPIinterfaceofthevehiclemotionparametersacquisitionsystemwaspresented，andtheexperimentformeasuringthevehiclelateralaccelerationandyawratewasperformed．Ex—perimentaldatashowsthatthedataacquisitionsystemisreliableandstable，and

6、theresultsaresatisfiedwithmeasurementrequire-mentsofvehiclemotion．Keywords：acquisitionsystem；lateralacceleration；yawrate；SPIinterface；ADIS163550引言集的数据，并可进行离线的数据分析。目前随着MEMS技术的不断进步，惯性测量系统的发展趋势具有集成度更高、性价比更好、体积更小、功耗更低等特点j。文中选择了ADIS16355传感器，该传感器集成了三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器，具有体积小、功能强、功耗图1系统组成结构图低等

7、特性，完全满足汽车行驶运动参数的数据采集要求。根据1．1ARM7LPC2200微处理器车载数据采集系统的设计要求，采集系统控制器选择了一款具ARM7TDMI是基于ARM体系结构V4版本的ARM核。它有一定处理能力和稳定性的低功耗ARM7微处理器LPC2200，增加了64位乘法指令，支持片上调试，高密度16位THUMB指具有SPI接口，便于与ADIS16355进行连接，实现数据的采集、令集扩展和EmbeddedICE硬件仿真功能模块。传输。文中主要介绍微处理器LPC2200与ADIS16355的SPI该系统采用的是LPC2220微处理器，集成了64KB的片内接口硬

8、件及数据采集的设计方法，