基于AR模型-分形维的磁流变减振器性能研究.pdf

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1、第37卷第12期2016年12月仪器仪表学报ChineseJournalofScientificInstrumentV01.37No.12Dee.2016基于AR模型.分形维的磁流变减振器性能研究陈庆堂1,宋一然1,黄宜坚2(1.莆田学院机电工程学院莆田351100;2.华侨大学机电及自动化学院厦门361021)摘要:建立了磁流变减振器的动力学方程,利用与其同阶的时间序列AR模型的对应关系,推导出基于时间序列的动态特性参数计算公式,在不同工况下振动实验检测获得时间序列,计算了动态特性参数、时间序列分形盒维数和系统特征根实部,以及这些参数间的相关系数,拟合了动态特性参数

2、、分形盒维数、工况参数三者相互间的关系曲线,分析了磁流变减振器性能变化。分析结果表明,AR(2)模型对减振器振动信号有较高的模拟精度,基于时间序列AR模型的动态特性参数求解方法便捷有效;时间序列盒维数与动态特性参数间存在高度相关,可作为量化衡量系统振动平稳性和响应快速性综合动态特性的参数,可配合特征根选取磁流变减振器的最佳工况。关键词:磁流变减振器;时间序列;盒维数;动态特性中图分类号:TB381THl37.52文献标识码:A国家标准学科分类代码:460CharacteristicresearchofMRdamperbasedonARmodel-fractaldime

3、nsionChenQingtan91,SongYiranl,HuangYijian2(』.CollegeofMechanicalEngineeringandElectrical,PutianUniversity,Putian351100,China;2.CollegeofMechanicalEngineeringandAutomation,HuaqiaoUniversity,Xiamen361021,China)Abstract:Dynamicequationofmagnetorheological(MR)damperisestablished,inwhichthec

4、alculationformulasofthedynamiccharacteristicparametersarederivedaccordingtothecorrespondingrelationshipsbetweendynamicmodelandtimeseriesARmodelwiththesameorder.Timeseriesareobtainedthroughvibrationtestingunderthedifferentconditions,andthedynamiccharacteristicsparameters,boxdimensionofti

5、meseries,andrealpartofthecharacteristicrootarecalculated,aswellasthecorrelationcoefficientsamongtheseparameters.TherelationCHIVESforthedynamiccharacteristicsparameters,boxdimensionoftimeseriesandrealpartofthecharacteristicrootarefitted.Moreover,theperformancetrendofMRdamperisanalyzed.Th

6、eanalysisresultsindicatethatAR(2)modelcanachievehighsimulationprecisionforMRdampervibrationsignal.ThecaeulationofdynamiccharacteristicparameterbasedontimeseriesARmodelisflexibleandeffective.Duetothattheboxdimensionoftimeseriesishighlycorrelatedtodynamiccharacteristicparameters,itcanbeus

7、edasthequantitativeindicatortomeasurethesystemvibrationstabilityandrapidresponse.Asareusuh,itcanbeutilizedforselectingthebestoperatingconditionofMRdampercombinedwiththecharacteristicroots.Keywords:magnetorheological(MR)damper;timeseries;boxdimension;dynamiccharacteristics1引言磁流变

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