地下铲运机工作机构定量泵液压控制系统的设计.pdf

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1、第19卷第3期矿冶Vo1．19，No．32010年9月MINING＆METALLURGYSeptember2010文章编号：1005—7854(2010)03—0085—06地下铲运机工作机构定量泵液压控制系统的设计石峰，冯孝华，顾洪枢，战凯，郭鑫(北京矿冶研究总院，北京100044)摘要：本文论述一种新型地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统。该液压系统具有单泵和双泵两种供油状态，该液压系统能够较少占用发动机功率，节省下来的发动机功率可用于加大牵引力和铲斗插入力，从而提高了铲斗一次铲取装满率。关键词：地下铲运机；定量泵；液压控制；铲装中图分类

2、号：TD422．4文献标识码：ADESIGNOFTHEGEARPUMPHYDRAULICC0NTR0LSYSTEMFORUNDERGR0UNDLOADERWORKINGMECHANISMSHIFeng，FENGXiao—hua，GUHong—shu，ZHANKai，GUOXin(BeijingGeneralResearchInstituteofMiningandMetallurgy，Beijing100044)ABSTRACT：Thenewgearpumphydrauliccontrolsystemforundergroundloaderwor

3、kingmechanismisdiscussedinthispaper．Thehydraulicsystemhastwostatusofoilsupplying，itcantakeuplessenginepower，thesavingsofenginepowercanbeusedtoincreasetractionandbucketpenetrateforce，therebyitisincreasingtherateofloadingthebucketinasinglepass．KEYWORDS：undergroundloader；gearpu

4、mp；hydrauliccontrol；loading液压系统是地下铲运机一个重要组成部分，也地下矿山采矿设备中得到了广泛的应用，目前我国是故障最多的一个系统¨，其性能的好坏直接影响的地下铲运机的液压系统主要为定量泵液压系统。铲运机整机的可靠性和综合性能指标。据统计，国但定量泵液压系统一般不能按照设备需要来输出流内使用的地下铲运机故障30％以上是由液压系统量，使得液压系统能量损失较大，同时液压系统占用引起的，而液压系统的许多故障是由液压油油温过的发动机功率也较多，对地下铲运机整机工作性能高引起的，因此，如何提高地下铲运机液压系统效造成不利影响。

5、率，减少发热量，降低油温，不仅涉及到节约能源，也特别是在地下铲运机的铲取工况，铲斗铲装是涉及到设备的作业效率和使用可靠性。铲运机工作循环中最紧迫、最重要的部分。这时发动机全速运转，以使底盘液力变矩器有最大的力矩1传统的定量泵液压控制系统分析输出，并通过传动系统将扭矩放大后来驱动4个轮定量泵液压系统与变量泵液压系统相比，成本胎，产生强大的驱动力，使铲运机铲斗克服矿石料堆低、使用可靠、维护方便，对油液清洁度要求不是很阻力，插入料堆。由于随着铲斗斗刃的不断插入，在苛刻，适应性强，能够适应井下的恶劣环境，因此在斗刃前方会产生压缩密实核，阻碍铲斗的进一步

6、插入，使得铲斗插入困难。特别是地下金属矿山，矿石收稿日期：2010—04—02料堆的阻力更大，如果此时铲斗不上下撬动的话，铲基金项目：国家“十一五”科技支撑计划支持项目(2006BAB11B02)作者简介：石峰，教授级高级工程师，主要从事地下无轨采矿设斗插入深度往往不够，使得铲斗不能一次装满，还得备开发研究。让铲斗第二次、甚至第三次插入料堆，才能完成铲斗矿冶装载，这样不仅造成铲取时间延长，生产效率降低，较大，也影响铲斗一次装满矿石。同时铲运机多铲取一次，就多一次严重磨损，因为此目前地下铲运机的故障率较高，设备完好率较时发动机全速运转，铲运机前车

7、架、后车架、副车架、低，使用成本较高，液压系统油温较高，除了地下铲铲斗、动臂、摇臂、连杆、底盘传动系统(包括发动运机制造质量和配套件质量方面的原因外，与上述机、液力变矩器、变速箱、前后驱动桥、传动轴、轮胎情况存在有较大关系。等)、各铰接处(包括销孔、销轴)，液压传动系统(包可见提升地下铲运机定量泵液压系统的能量利括工作油泵、转向油泵、工作多路阀、转斗油缸、举升用率，解决铲斗撬动过程中能耗过高问题，减少液压油缸、液压管路等)，都是受力很大的时候，铲运机系统发热，对于减少液压系统故障，提高底盘在铲取最大的磨损，甚至铲运机上传动件损坏、结构件焊缝时的

8、牵引力，提高铲斗一次铲取装满率，提高生产效开裂往往发生在这个时候。率，降低出矿成本，提高地下铲运机设备完好率，都因此，为了提高地下铲运机铲取一次装满率