三维激光扫描系统在平朔东露天矿采空区探测中的应用.pdf

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1、露天采矿技术2015年第2期·65·DOh10．13235~．cnki．Item．2015．02．020三维激光扫描系统在平朔东露天矿采空区探测中的应用王俊。，一，刘博文1,2丁鑫品1,2，韩进，段力士。(1．煤炭科学技术研究院有限公司安全分院，北京100013；2．煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室(煤炭科学研究总院)，北京100013；3．中煤平朔集团有限公司东露天矿，山西朔州036006)摘要：为了精确查明空区形态、体积及边界条件等，首次引进C—ALs钻孔式三维激光扫描系统对该矿区进行了全面探测。实践证明

2、，将C—ALS钻孔式三维激光扫描系统引入露天煤矿地下采空区探测，不但可实时地、科学地及合理地指导采空区探测钻孔施工，提高采空区探测效率，而且可以提高采空区安全性评价的准确性，节约了生产成本，有效避免了露天煤矿采空区坍塌事故的发生，对于指导露天煤矿的安全作业具有及其重要的意义。关键词：露天矿；采空区；三维激光扫描；空区探测中图分类号：TD178文献标志码：B文章编号：1671—9816(2015)02—0065—04ApplicationofthreedimensionallaserscanningsysteminPi

3、ngshuoEastOpen-pitMinegoafexplorationWANGJun2，LIUBowen，DINGXinpin一，HANJin，DUANLishil1．SafetyBranchofChinaCoalResearchInstituteBering100013Chirta；2．StateKeyLaboratoryofCodResourcesHighEfficientMiningandCleanUtilization，Beijing100013，China；3．Eastopen-pitMine，Chin

4、aCoalPingshuoGroupCo．，Ltd．，Shuozhou036006，China)Abstract：Inordertoaccuratelyidentifytheshape，volumeandboundaryconditionsofgoaf’theauthorfimt~introducedC—ALSdrillingtypethree-dimensionallaserscanningsystemtoexplorethemine．Practiceprovesthatthesystemnotonlyscient

5、ificallyandrationallyguidesthegoafexplorationdrillingconstructiontoimproveexplorationeficiencyofgoat,butalsoimprovestheaccuracyofgoafsafetyevaluation，savesproductioncostandavoidstheoccurrenceofgoafcollapseaccidentinopen-pitmine，whichhasimportantsignificanceonsa

6、feoperationinopen-pitmine．Keywords：open—pitmine；goaf；three-dimensionallaserscanning；goafexploration上世纪末，由于国家政策允许，大量私人企业进近年来，随着煤炭资源的重新整合，采用了大型入煤炭开采行业，导致地下采空区星罗棋布，整块煤露天煤矿开采剩余的煤炭资源及边角压煤，具有高层变得干疮百孔，这些空区普遍存在以下特点：①位产高效和资源回收率高等优点，但同时地下采空区置难以确定：这是由于私人煤矿开采不正规、设计资的存在严重影响

7、了露天矿的安全生产，例如2013年料严重不齐全导致的；②空区不相连，在一定区域内3月，中煤平朔东露天矿首采区工作帮1290平盘，独立存在，贯通情况较少：这是由于小煤矿大部分采在没有预料的情况下，正在行驶的930E重型卡车突用房柱式开采，导致矿房空区顶板在矿柱的支撑下然掉落至30m深的地下采空区，损失巨大。地下采未能完全垮落，且煤房空洞与空洞之间由煤柱隔离；空区的存在主要影响如下：①对设备或工作人员的③形态随时间发生变化：这是由于电铲、卡车等机械危害：主要体现在当设备行驶至采空区上方时，由于振动和爆破振动引起顶板及围岩

8、的塌陷所致，且每事先不明确采空存在与否或空区的形态、体积未知，个空区的形态各异，错综复杂，规律性不强；④剩余造成顶板突然垮落，设备或人员掉入采空区，造成人煤炭自然发火现象严重。员伤亡及经济损失；②对爆破安全的影响：在装药过收稿日期：2014—08—27程中，空区煤炭的自燃高温可能导致炸药早爆，危及作者简介：王俊(1982一)，辽宁抚顺人，助理工