Riegl VZ-1000三维激光扫描测量系统在大型露天矿山土石方测量中的应用.pdf

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1、·14·地矿测绘2014，30(3)：14～16CN53—1124／TDISSN10o7—9394SurveyingandMappingofGeologyandMineralResourcesRieglVZ一1000三维激光扫描测量系统在大型露天矿山土石方测量中的应用郭兴，潘纯建，杨彦梅，万保峰，孙道俊(云南省地矿测绘院，昆明云南650218)摘要：依据RieglVZ一1000三维激光扫描测量系统所采集的点云数据与常规测量方法所获取的测量数据分别采用三角网算法和方格网算法进行露天矿山的采剥体积计算，并对两种计算结果进行比较。结果表明，利用三维激光扫描测量系统获取的矿山点云数据是精

2、准，可靠的，在露天矿山体积测量中三维激光测量技术比传统测量技术更为精确、安全和高效。关键词：点云；RiscanPro；三角网算法；方格网算法；露天矿山；土石方量计算中图分类号：P225．2；TU751文献标识码：A文章编号：1007—9394(2014)03—0014—03ApplicationofRieglVZ——10003DLaserScanningMeasurementSystemonEarthworkVolumeMeasurementinLargeOpenPitMineGUOXing，PANChun-jian，YANGYan—mei，WANBao—feng，SUNDao-

3、jun(YunnanInstituteofSurveyingandMappingofGeologyandMineralResources，KunmingYunnan650218，China)Abstract：Inthispaper，basedonthepointclouddatacollectedbyRieglVZ一10003Dlaserscanningmeasurementsystemandthemeasurementdataobtainedbytraditionalmeasurementmethods，theearthworkvolumeoftheopenpitminewas

4、calculatedbyusingtriangulationalgorithmandgridalgorithm，andthecalculationresultsoftwotypesofdatawerecompared．Theresultsconfirmedthatthepointclouddatacollectedby3Dlaserscanningmeasurementsysteminthemineisaccurateandreliable，and3Dlasermeasurementtechnologyismoreaccurate，safeandefficientthantrad

5、itionalmeasurementtechnologyfortheearthworkvolumemeasurementintheopenpitmine．Keywords：pointcloud；RiscanPro；triangulationalgorithm；gridalgorithm；openpitmine；earthworkvolumecalcu一1atjon距离内，激光点密度可达0．1mm，该仪器最远扫描距离为0引言1．4km，可在47s内实现360。(水平)×(30。一130。)(垂直)全地面三维激光扫描测量技术是继GPS技术以来测绘领域景粗略扫描，配合数码全景照相机，可

6、以获取扫描点云的纹理信的又一次技术突破，它使测绘数据的获取与处理方法，测绘行业息。该仪器具有独特的多回波功能，配合内业处理软件，可以基的服务水平等进入了新的发展阶段⋯。三维激光测量为非接本实现植被和非地面点地物的自动去除，在有植被覆盖及非地触式测量，具有数据获取速度快，实时性强，数据密度大，数据精面点地物较多区域的测量数据的获取方面，该功能具有明显度高，安全性高等特点，这使得三维激光测量系统在很多工程应优势。用中，具有常规测量技术所不具备的巨大优势。为此，本文1．2系统组成及原理以RieglVZ一1000三维激光测量技术在大型露天矿山体积计RieglVZ一1000三维激光测量系统

7、的主要部件包括：激光算中的应用为例，对该技术进行研究。扫描仪、外置数码全景照相机、专用便携电池和控制器(便携式计算机)等。1Riegl三维激光测量系统三维激光扫描测量技术的主要特点是集成了激光测距系统1．1技术特点和激光测角系统，其工作原理是通过仪器内部的激光脉冲二极RieglVZ一1000三维激光测量系统采用非接触式快速获取管发射激光脉冲，射向被测物体表面并产生反射，该反射脉冲由数据的脉冲扫描机制原理，最高扫描速度为300000点／s，该激扫描仪内的探测装置接收并记录，可以得到