KCY-4型地下铲运机铲斗撬动回路的研究.pdf

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1、第l9卷第4期矿冶Vo1．19，No．42010年l2月MINING＆METALLURGYDecember2010文章编号：1005—7854(2010)04～0088—03KCY一4型地下铲运机铲斗撬动回路的研究冯孝华，石峰，顾洪枢，战凯，郭鑫(北京矿冶研究总院，北京100044)摘要：本文主要介绍KCY-4型地下铲运机液压系统的撬动回路，并对功率和牵引力等参数进行了计算。计算结果证明了撬动回路可以节省发动机的功率。节省下来的功率从发动机传递到底盘，增强了地下铲运机在铲装时的插入力，并提高了工作效率。关键词：地下

2、铲运机；液压系统；节能；撬动中图分类号：TD422．4文献标识码：ARESEARCHOFTHEBUCKETPRYINGCIRCUITONKCY4LHDFENGXiao—hua，SHIFeng，GUHong—shu，ZHANKai，GUOXin(BeijingGeneralResearchInstituteofMiningandMetallurgy，Beng100044)ABSTRACT：ThispaperintroducesthehydraulicpryingcircuitontheKCY-4LHD．Calcula

3、tionresultsofthepa-rameterssuchaspowerandtractionprovethatthepryingcircuitcouldsavelotsofpoweroftheengine．Thesavingpoweristransportedfromenginetochassis．Insertionforceandeficiencyareimproved．KEYWORDS：LHD；hydraulicsystem；energy—saving；prying地下铲运机由于具有机身低矮，高效灵活等特

4、压系统、电器系统、工作装置等组成。工作系统采用点，在地下矿山得到了广泛的应用。我国自行研发反转六连杆机构，结构紧凑，可获得较大的铲取力；地下铲运机始子7O年代中期，到今天有30多年的前后车架中央铰接，转向系统采用双缸转向的形式，历史¨。目前国产中小型铲运机由于技术成熟，价驾驶室布置在后车体上，后桥摆动，制动系统采用弹格合理，在国内各大矿山都能看到它们的身影。由簧制动液压释放的全盘湿式制动器，安全可靠。于大型铲运机的工作载荷较大，对设备的各个环节2KCY4液压系统(转向与工作)工的要求都比较高，国产设备在技术和质量方

5、面还是和进口设备存在着一定的差距。国内矿山大部分大作原理型铲运设备还需要进口。为了弥补这方面的不足，图1是KcY_4型地下铲运机的工作与转向系“十一·五”期间，国家提出了“大型地下铲运设备统原理图。的研制”课题，北京矿冶研究总院承担此课题，并成转向系统主要由双联泵3，多路阀l0，转向先导功开发出KCY-4型地下铲运机，斗容4m，载重阀12和转向油缸5组成，工作系统由工作泵4，多10t。路阀10，举升油缸6，转斗油缸7，卸荷阀1和工作先l系统组成及结构特点导阀8组成。转向系统由双联泵3中首泵供油，经过多路阀KCY-4

6、型地下铲运机由动力系统、传动系统、液10的进口片进入多路阀，通过转向先导阀12控制收稿日期：2010—07—21多路阀中转向换向阀阀芯移动的位置，从而控制压基金项目：国家十一五科技支撑项目(2006BAB11B02)力油的走向，实现铲运机的左右转向。当铲运机不作者简介：冯孝华，硕士，工程师。需要转向时，转向泵提供的压力油继续向上走，与工冯孝华等：KcY4型地下铲运机铲斗撬动回路的研究·89·作泵4提供的压力油合流。1．油箱；2．吸油滤清器；3．双联泵；4．工作泵，；5．转向油缸；6．举升油缸；7．转斗油缸；8．工作

7、先导阀；9．回油滤清器，；10．多路阀；11．卸荷阀；12．转向先导阀图1转向与工作系统原理图Fig．1Principlediagramofworkandsteeringsystem工作系统由工作泵4供油，经过卸荷阀11进人3撬动技术的研究多路阀的中间片，与来自转向系统的压力油合流，共同为工作系统供油。通过工作先导阀8来控制多路3．1撬动系统的组成和描述阀中举升换向阀和转斗换向阀阀芯移动的位置，从图1中所示，卸荷阀11，工作先导阀8，多路阀而控制压力油的走向，实现大臂的举升和铲斗的收l0，举升油缸6，转斗油缸7组成

8、了撬动系统。工作放。泵4和转向泵3都是齿轮泵，通过花键，连接在变矩卸荷阀11的作用是控制工作泵压力油的流向，器上，流量由发动机的转速决定，发动机的转速越实现小流量控制铲斗的撬动。卸荷阀11的开关由高，泵的流量越大，消耗发动机的功率越多。卸荷阀中的电磁阀控制，电磁阀的电源与工作先导阀8上的按钮开关联通，按下工作先导阀8上的按钮，电磁阀通电，卸荷阀11开启，工作