GNSS边坡监测系统在伊敏露天矿的应用.pdf

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1、露天暴矿技术2015年第11期·51·DOI：10．13235~．cnki．hem．2015．11．016GNSS边坡监测系统在伊敏露天矿的应用刘朝，白小龙，魏亚龙，毕红卫(华能伊敏煤电公司露天矿，内蒙古呼伦贝尔021130)摘要：阐述了GNSS边坡监测系统的原理、组成及其优势。通过合理布设监测点，结合伊敏露天矿东端帮、内排土场边坡位移情况，分析监测数据，针对数据所反应问题采取合理措施；对各区域稳定性综合分析，总结出各区域的发展趋势。关键词：GNSS；边坡监测；位移量；数据分析；发展趋势中图分类号：TD672文献标志码：B文章编号：1671—9816(2015)1

2、1—0051—04ApplicationofGNSSslopemonitoringsysteminYiminOpen-pitMineLIUChao，BAIXiaolong，WEIYalong，BIHongwei、(Open-pit，HuanengYiminCoalandE~ctricCo．，Ltd．，Hulunbeier021130,China)Abstract：Thisarticleelaboratestheprinciple，compositionandadvantagesofGNSSslopemonitoringsystem．Throughreasonabl

3、elayoutofmonitoringpoints，combiningwithslopedisplacementsituationinYiminOpen-pitMineeastemendslopeandinternaldump，theauthoranalyzesmonitoringdata，andtakesreasonablemeasuresaccordingtotheproblemsofdataresponse．Theauthoranalyzeseachregionalstabilityandsu~e8thedevelopmenttrendofeachregio

4、n．Keywords：GNSS；slopemonitoring；displacement；dataanalysis；developmenttrend伊敏露天矿地处我国东北边陲，冬季严寒冷峻。针对上述严峻的边坡形势，伊敏露天矿统筹规年平均气温一1．9℃，最低气温为一39．9℃，气温年、划、攻坚克难，积极采取措施，分别于20l2年和日差大【”。伊敏露天矿于1984年投产，目前年生产能2014年组织专业技术人员和科研单位进行了东、西力已达到2200万t，煤炭储量为10．47亿t。近年端帮边坡稳定性研究，并制定了切实可行的治理措来，随着采区的不断推进和地质条件的综合影响，

5、伊施和监测预警方案，其中GNSS位移监测系统便可敏露天矿东西端帮和排土场的边坡形势日益恶化。实现边坡实时监测。我矿区使用的产品N71M接收矿东端帮自2009年四系层残留水逐步增大，严重影机在施工的时候，专门给接收机和相应的一些设备响了端帮边坡稳定性。西端帮布设了半连续系统以做了保温措施，能够保证系统在现有气候条件下平及端帮胶带601、701胶带系统；2015年1破碎站及稳运行，良好的性能完全能满足矿区恶劣的气候条件。并且该系统已经在矿上经过了一个寒冬的检验。其端帮胶带也会在端帮底部布置；预计于2016—2017年剥离工艺改造项目的全连续和半连续系统1GNSS在线边

6、坡监测系统及组成胶带都会布设于端帮顶部，但是由于F。、F鹕断层的共同影响，西端帮边坡稳定情况需积极研究、监测。1．1系统原理该矿内排土场由于内排空间受限，已涨高至710水接收机接收到卫星信号(最少4颗)，根据原子钟差计算出与卫星的距离，然后通过后方交会原理，平，内排土场容量较大且剥离物岩性较差，从2014年开始620、640及660、680排土台阶先后均出现不反算出接收机的实时位置。解算方程为：同程度的裂缝，所以为了保证排土安全精确、及时的pBr+Ap=、／(一)+(一)+(一Zr)排土场监测数据已急需建立、健全。式中：(，，Z。)为卫星位置坐标，已知量；(Yr，

7、)为接收机位置坐标，未知数，需要4颗观测卫收稿日期：2015—06—20作者简介：刘朝(1990一)，男，内蒙古海拉尔人，本科，星；Ap为接收机钟差，未知数；p为卫星到接收机2014年毕业于内蒙古科技大学测绘工程专业，现在华能伊敏的距离，待观测量。煤电公司露天矿从事测量相关工作。4个未知数至少需要4组方程，即需要4颗观·52·豁天朱矿技术2015年第l1期测卫星【。在以上的数据处理过程中，也会存在一些随机的误差，导致系统误差大，对此采用滤波方法消除GNSS定位数据中的随机误差，即Kalman滤波器。将真实的状态(定位结果)从各种随机干扰中实时最优地提取出来。定位的

8、离散状态空